数字图像处理-第五章图像复原与重建.pptVIP

逆滤波 对左图进行逆滤波 (a) 用全滤波的结果 (b) D0为40时截止H的结果 (c) D0为80时的结果 (d) D0为85时的结果 * 去除匀速直线运动造成的模糊 获取图像过程中，由于景物和摄像机之间的相对运动造成的图像模糊 * 去除匀速直线运动造成的模糊 * 去除匀速直线运动造成的模糊 退化模型估计： 设f(x,y)进行平面运动， x0(t)和y0(t)分别是在x和y方向上随时间变化的运动参数, g(x,y)为模糊图像，t为运动时间， T为快门打开到关闭的总曝光时间，模糊图像表示为 * 去除匀速直线运动造成的模糊 其傅里叶变换为 * 去除匀速直线运动造成的模糊 * 维纳滤波 维纳滤波是从退化函数和噪声统计特征入手，假设图像信号近似看成平稳随机过程的前提下，按照恢复图像与原图像的均方差最小原则来恢复图像. 即 恢复问题归结与找到合适的点扩散函数，其其与图像卷积后能满足上式,再计算图像估计 Pn 0,逆滤波 * 维纳滤波 逆滤波和维纳滤波的比较 (a) 全滤波的逆滤波结果 (b) 半径受限的逆滤波结果 (c) 维纳滤波的结果 (交互选择K) 维纳滤波的结果非常接近原始图像,比逆滤波要好 * 主要内容 背景知识 图像退化/复原过程的模型 代数恢复 频域恢复 几何校正 * 几何失真 图像在获取和显示过程中，由于成像系统本身的非线性、图像获取视角的变化及拍摄对象表面弯曲等原因，产生图像几何形状的失真。 * 几何失真 常见几何失真 原图像 透视失真 枕形失真 桶形失真 * 几何校正 几何校正：将存在几何失真的图像校正成无几何失真的图像 在对图像定量分析前，进行此处理，以免影响分析精度 * 几何校正 几何校正基本方法是先建立数学模型，再利用已知条件确定模型参数，最后根据模型对图像进行校正 通常由两个基本操作组成: 空间坐标变换 修改像素空间坐标，对图像平面上像素坐标位置进行校正或重新安排，以恢复其原有的空间关系 灰度内插 对空间变换后图像中像素赋予相应灰度值，以恢复原空间位置上的灰度值 * 空间坐标变换（数学模型） * 空间坐标变换方法一 已知h1(x，y)和h2(x，y)条件下的校正 直接法，由退化图像的像素坐标(x’,y’)计算出原图像对应像素的校正坐标值(x,y)，保持其灰度值不变。 校正后图像像素分布不规则，出现挤压、疏密不均现象，还需进行灰度内插生成栅格图像 间接法，由假设的校正图像整数坐标(x,y)计算对应退化图像的非整数坐标(x’,y’)，由其周围像素灰度内插得到其灰度值。 常用方法， 较容易实现 * 常见图像几何变换 平移 x y * 常见图像几何变换 旋转 * 常见几何变换 缩放 x y * 常见图像几何变换 水平镜像： 垂直镜像： * 图像退化：图像在形成、记录、处理和传输过程中,由于成像系统、记录设备、传输介质和处理方法得不完善，导致图像质量下降 * 广角镜头是指视角特别广、焦距短于底片/传感器对角线长度的镜头.广角镜头的特点：a. 景深大，有利于获得被摄画面全部清晰的效果。广泛地用于风光片的拍摄。b. 视角大，在有限的范围内可以获得较大的取景范围，在室内建筑的拍摄中尤为见长，广泛地用于房地产行业的拍摄。c. 透视感强烈，可以营造具有强烈视觉冲击感的画面。 d. 畸变较大，尤其是在画面的边缘部分。 广角镜头两种类型的畸变比较明显。 第一：透视畸变，由光学成像的原理决定，无法消除。但这种畸变能够通过调整相机的位置和角度加以控制。 第二：镜头的几何畸变，由于光学镜头存在几何像差，所以客观三维世界在胶片上的透视投影会发生变形。对于广角镜头一般是桶型畸变，也就是从胶片中央开始向四周放大率越来越小，就像你观察到的一样。能够彻底消除几何畸变的镜头唯有小孔镜头而已，小孔镜头不但没有畸变而且景深还无限大。当然缺点么，就是光通量太小，否则你肯定能看到什么动物的眼睛会进化成一个小孔了。 * 曝光时间内移动物体的影像信息 * 粗放—严谨派 艾塔 lambda兰不哒，gama 特点 当退化函数幅值很小或趋近0时，分母不为0，小噪声不会影响复原效果 噪声功率谱趋于0时，维纳滤波就是逆滤波 图像功率谱趋于0时，图像估计趋于0 ，表示无有用信息存在，因而不能从全噪图像中复原。 * 广角镜头是指视角特别广、焦距短于底片/传感器对角线长度的镜头.广角镜头的特点：a. 景深大，有利于获得被摄画面全部清晰的效果。广泛地用于风光片的拍摄。b. 视角大，在有限的范围内可以获得较大的取景范围，在室内建筑的拍摄中尤为见长，广泛地用于房地产行业的拍摄。c. 透视感强烈，可以营造具有强烈视觉冲击感的画面。 d. 畸