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FANUC双安全检测系统的研究 一、 双安全检测系统的目的 此系统的主要作用是在人员操作设备的吋候，保护设备和操作人员，避免其受到损坏和 伤害。 二、 双安全检测系统的原理 确认机床安全的原则：被动保护措施和自动保护措施。 被动保护措施：例如：在机床加工时确认防护门处于关闭状态；当防护门被打开时，立 刻关闭电机的动力电源，确保机床停止动作。但是这样的方案在进行设备调试和维修时 比较困难实现。 自动保护措施：例如：监控机床部件的速度和动作。但是这样的方案同样不会被采纳rh 于监控机床会增加设备的机械和电气的设计和安装成本。 双安全检测系统的本质是将安全功能集成在数控和驱动部分里而，作为电气和软件基本 控制的一部分。 双安全检测系统可以确保在防护门打开的状态下，操作人员在一定的限制速度内移动各 伺服轴和主轴。 双安检系统的简单原理： 保证机床可以在防护门打开的情况下启动，不会切断驱动的电源。 传统的CNC CPU和新的监控CPU相结合，进行数据的交叉比较，确认机床的状态, 并进行对应的动作。 双通道监控与安全有关的I/O信号：急停开关、门锁、继电器等，监控伺服轴和主 轴的速度，监控伺服轴和主轴的动作和旋转。 Machine Door I/O Signals Mi iti iaI Data And Motor 1 CNC .System Shutdown Path I Shutdo