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第一章 飞行动力学 第五节 侧向气动力及气动力矩 北京航空航天大学自动化学院 张平 2012，3 一、侧力Y 描述纵向运动的变量：?，q，V，?e 描述横侧向运动的变量：?，p，r，?a，?r 飞机横航向的力与力矩： 侧力Y，指向机体oy轴 滚转力矩L，绕机体ox轴转动 偏航力矩N，绕机体oz轴转动 侧力与侧向力矩是由于飞机横侧向结构不对称产生的 飞机总气动力沿机体oy轴的分力称为侧力Y 侧力：Y=CyQSw，Q —动压，Sw—机翼面积 ， Cy — 侧力系数 1.侧滑角?引起的侧力 ??0，在垂直尾翼上产生侧力（与?产生升力原理相同） 亚音速飞机机身没有侧力 超音速飞机机身的锥形头部有侧力， 故超音速飞机的侧力是机头与垂直尾翼侧力之和 ?产生的侧力：Y(?)=1/2?V2SwCY?? , 侧力导数: CY?=?Cy/?? 右侧滑时?角为正，此时产生的侧力为负(与oy轴反向) 侧力的方向在气流指向机身的方向上, 侧力的大小与气流在飞机对称面上的分量成比例 2.偏转方向舵?r引起的侧力 ?r?0，是为了得到航向操纵力矩，但同时在飞机质心上也引起了侧力（与偏转升降舵产生升力相同） 偏转方向舵?r产生的侧力 方向舵侧力导数：CY?r= ?CY/??r 一般飞机的CY?r数值不大，可忽略不计。 3.滚转