动力和操纵控制系统方案设计.pptxVIP

人—机—环境关系运动循环图运动方程传动比机械系统的组成3 动力和操纵控制系统的方案设计3.1 机械动力系统的方案设计 3.2 操纵控制系统的方案设计 2.3 机械系统的精度设计3.1 机械动力系统的方案设计3.1.1 动力系统设计的基本思想3.1.2 机械系统的载荷特性3.1.3 载荷谱及其编制3.1.4动力机械的类型及其特性3.1.5 动力机械的选用原则3.1.1 动力系统设计的基本思想机械系统设计安全可靠零部件：强度、刚度、稳定性；动力系统（动力机）：满足执行系统的功率要求；动力系统设计功能原理设计系统所受载荷动力机功率如何选择动力机？3.1.2 机械系统的载荷特性1. 机械系统的载荷及其分类机械系统的载荷 所有机械在工作中几乎都要承受各种外力的作用，工程上把这些外力称为载荷。载荷的分类按载荷的作用形式分类按零件发生变形的不同分类按载荷产生的来源分类按载荷是否随时间变化分类直接作用载荷力、力矩按载荷作用形式间接作用载荷温度、地震载荷的分类1以变形的形式作用拉伸（压缩）载荷按零件变形不同弯曲载荷扭转载荷载荷的分类2工作载荷机器工作阻力动力载荷运动变化自重载荷自身重量按载荷产生的来源风、雪载荷风压、雪压温度载荷温度变化水力载荷水压力、流动阻力载荷的分类31940年美国西海岸华盛顿州世界第三的Tacoma大桥，中央跨距853m，悬索桥结构，建成四个月在19ms-1的风载下塌毁。静载荷