1-5摆式罗经的减幅摆动.pptVIP

§1-5 摆式罗经的减幅摆动 一、阻尼的目的与方法 　　水平轴阻尼法（安许茨罗经） 　　垂直轴阻尼法（斯伯利罗经和阿玛－勃朗罗经） 二．下重式罗经的减幅摆动 1 ．下重式罗经的阻尼力矩 （1）结构：在陀螺球上部加设一个油液阻尼器 P25 Fig1-29 （2）油液流动的特点：油液的流动滞后于主轴倾斜运动的1／4周期。 （3）阻尼力矩的形成：MDY＝－CX 3．下重式罗经的减幅摆动参数及其特点 　　　(P28 Fig1－30) （1）阻尼因数f(又称衰减因数)：罗经在作减幅摆动时主轴偏离子午面之东和相继偏西的依次最大方位角之比。 　 　　它表示主轴在方位角上减幅摆动过程的快慢程度，通常f在2.5~4之间。 　　总结： 　　下重式罗经的指北原理 陀螺罗经＝陀螺仪＋地球自转＋控制力矩＋阻尼力矩 三．液体连通器式罗经的减幅摆动 　1．液体连通器式罗经的阻尼力矩 　（1）结构1，结构2 ： 　　　在陀螺房的西上侧加设一个阻尼重物， 　　　约30克重。 　（2）阻尼力矩的形成： 　 　2．液体连通器式罗经的阻尼曲线 　3．液体连通器式罗经的阻尼运动轨迹 总结： 　　液体连通器式罗经的指北原理 陀螺罗经＝陀螺仪＋地球自转＋控制力矩＋阻尼力矩 　　　　　　　（主轴视运动） 本节作业或思考题 1.P35 1-11,1-13 2.试述安