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单片机应用技术韩海波课程设置课程类型：技术基础课课 时：24学时课程要求：掌握MCS-51单片机的概念、基本原理、指令系统、单片机外总线的扩展、单片机应用系统的构成,了解系统程序设计方法、软硬件的调试方法。能对单片机系统的基本组成有一定了解。考核方式：闭卷考试（卷面80%；平时成绩20%）第一章 单片机概述§1-1单片机的历史及发展概述§1-2单片机的应用§1-3单片机的开发和开发工具§1-1 单片机的发展概况★什么是单片机★单片机的概念单片机：将微处理器(CPU)、存储器、I/O接口电路和相应实时控制件集成在一块芯片上，称其为单片微型计算机，简称单片机。★ 单片机的发展历史和发展趋势1） 4位单片机 （1971-1974） ?1971年11月，Intel推出MCS-4微型计算机系统 2）低档8位单片机 （1974-1978） ?1973年intel公司研制出8位的微处理器8080?1975年4月，MITS发布第一个通用型Altair 8800，售价375美元，带有1KB存储器。这是世界上第一台微型计算机。 3）高档8位单片机 （1978-1982）?1980年，Intel公司推出了MCS-51系列单片机。8位CPU、4K字节ROM、128字节RAM、4个8位并口、1个全双工串行口、2个16位定时/计数器。寻址范围64K，并有控制功能较强的布尔处理器。4）16位单片机 （1982-1990） ?1982年，Intel推出MCS-96系列单片机。芯片内集成：16位CPU、8K字节ROM、232字节RAM、5个8位并口、1个全双工串行口、2个16位定时/计数器。寻址范围64K。片上还有8路10位ADC、1路PWM输出及高速I/O部件等。5） 新一代单片机 （90年代以来）★单片机的发展历程1、SCM即单片微型计算机（Single Chip Microcomputer）阶段，主要是寻求最佳的单片形态嵌入式系统的最佳体系结构。“创新模式”获得成功，奠定了SCM与通用计算机完全不同的发展道路。 2、MCU即微控制器（Micro Controller Unit）阶段，主要的技术发展方向是：不断扩展满足嵌入式应用时，对象系统要求的各种外围电路与接口电路，突显其对象的智能化控制能力。它所涉及的领域都与对象系统相关，因此，发展MCU的重任不可避免地落在电气、电子技术厂家。 3、SoC单片机(System On Chip)，单片机是嵌入式系统的独立发展之路，向MCU阶段发展的重要因素，就是寻求应用系统在芯片上的最大化解决；因此，专用单片机的发展自然形成了SoC化趋势。随着微电子技术、IC设计、EDA工具的发展，基于SoC的单片机应用系统设计会有较大的发展。因此，对单片机的理解可以从单片微型计算机、单片微控制器延伸到单片应用系统。发展趋势: 单片机在集成度、 功能、 速度、 可靠性、 应用领域等全方位向更高水平发展。 §1-2 单片机的应用应用特点体积小：基本功能部件满足要求可靠性高：BUS大多在内部；易采取电磁屏蔽功能强：实时响应速度；I/O直接操作使用方便：硬件设计简单；提供开发工具资料性能价格比高：电路板小；接插件少易产品化：研制周期短应用范围： 量大面广机电一体化：电脑缝纫机智能仪表：测量仪实时控制：汽车家电：电冰箱、洗衣机、（MOTOROLA）网络通信：通信协议集成其中计算机外设：键盘、打印机医疗、保健：呼吸机、按摩器多机应用单片机开发系统一、通用型单片机开发系统二、软件模拟开发系统三、单片机小型应用系统实例 智能仪表控制器智能风光互补控制器智能测距控制器智能寻迹小车智能温控器预 备 知 识1个二进制位： bit（比特）8个二进制位： Byte（字节） 1Byte=8bit2个字节：Word（字） 1Word=2Byte=16bit1K = 210 =1024 （Kilo） 1M = 220 =1024K （Mega） 1G = 230 =1024M （Giga） 数制 十进制：基数为10，逢十进一12.34 = 1×101 + 2 ×100 + 3 ×10-1 + 4 ×10-2 二进制：基数为2，逢二进一11012 = 1 ×23 + 1 ×22 + 1 ×20 = 1310十六进制：基数为16，逢十六进一9187H =9 ×163 + 1 ×162 + 8 ×161 + 7 ×160八进制：基数为8，逢八进一数 制 基 数 数 码 二进制 Binary 2 0,1 八进制 Octal 8 0,1,2,3,4,5