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第1页/共60页压杆§8-1 压杆稳定性的概念第2页/共60页压杆第3页/共60页桁架中的压杆第4页/共60页高压输电线路保持相间距离的受压构件在第二章中的受压杆件,其破坏是由于强度不足引起的。——短粗杆第5页/共60页FzyhbF 某杆,材料σb=130MPa;截面A=2×30mm2, 长l=300mm,按强度条件,Fb=130×2×30=7.8kN。但实际上只有几牛顿的力杆就折断了,为什么?与杆发生弯曲关与截面形状有关,(如果Iy=Iz,且I 越大,承载力就不同了)第6页/共60页FF1F与杆的长度有关第7页/共60页实际压杆与弯曲有关的因素还有: 荷载不可避免地有一定的偏心; 杆轴线有一定初曲率; 材料本身的不均匀性。什么是压杆的稳定性呢?第8页/共60页F<FFF<FcrF<Fcr干扰力(b)(a)(c)(1)当F<Fcr时,撤去横向干扰力后,压杆仍能恢复原有的直线平衡状态。原有的直线平衡状态是稳定的。第9页/共60页F ≥ FcrF ≥ FcrF≥Fcr干扰力(b)(c)(a)(2)当F≥Fcr时,在干扰力除去后,杆件不能恢复到原直线位置,在曲线状态下保持平衡。原有的直线平衡状态是不稳定的。这种丧失原有平衡形式的现象称为丧失稳定性,简称失稳.第10页/共60页 压杆在外力作用下保持原有平衡形式的能力稳定性Fcr——压杆保持稳定平衡所能承受的极限压力,即临界压力(临界荷载)。 丧失原有平衡形式的现象称为失稳 失稳也是一种失效形式理想中心受压细长压杆的临界力第11页/共60页§8-2 细长中心受压直杆的临界力——Euler公式xFcrwlxOFcr=FyM(x)wFcr一、两端铰支的临界压力M(x)=Fcrw (a)E I w″= -M(x)(b)得E I w″= - Fcrw 令k2=Fcr / EI得w″+ k2 w= 0 (c) w = Asinkx +Bcoskx(d)第12页/共60页k2=Fcr / EIw = Asinkx +Bcoskx两个边界条件:(1)x = 0,w =0 得: B=0 : w = Asinkx (2)x = l, w=0 得:A sinkl=0第13页/共60页B′BFBAFcrOδn = 1 时:----欧拉公式w =A sinπx / lδ = w│x=l/2 = Aw = δsinπx / l第14页/共60页Fcrl二、不同杆端约束下压杆的临界压力 (类比法)w = δsinπx / l --正弦曲线 x = 0,x=l : w =0 , M=0, w″=0x = l/2: w=wmax, 且w′=0第15页/共60页FcrFcrFcrFcrl/4l0.7ll/2l0.3ll/42lμ=1μ=2μ=0.5μ=0.7Fcr 统一形式:----欧拉公式μ——长度系数, μl——相当长度第16页/共60页xFcrw0wlxo1、一端固定,另一端自由:第17页/共60页xFcrMelwlwxxMeFcr2、两端固定:第18页/共60页xFcrF0lwxF0MeFcr3、一端固定,另一端铰支:第19页/共60页FzyhbF结 论:(1)Fcr与EI成正比,与l2 成反比,且与杆端约束有关。 Fcr越大,压杆稳定性越好,越不容易失稳;(2)杆端约束情况对Fcr的影响,是通过长度系数μ来实现的。要根据实际情况选择适当的μ 。(3)当杆端两个方向受到的约束情况相同时,则失稳一定发生在最小刚度平面,即I 最小的纵向平面。第20页/共60页yzx轴销(4)若杆端约束在不同方向不相同时,要分别取μl 和I ,计算Fcr,选Fcrmin进行稳定分析。(5)假设压杆是均质的直杆,且只有在压杆的微弯曲状态下仍然处于弹性状态时才是成立的。第21页/共60页7l5l9l2l 问题的提出: 几根材料和直径相同,但是长度不同、约束不同的压杆: ? 能不能应用欧拉公式计算每根压杆的临界力? ?每根压杆是不是都会发生失稳?第22页/共60页即§8-3欧拉公式的适用范围。非弹性失稳的压杆。临界应力总图一、压杆的临界应力λ= μl / i ——柔度,细长比。λ越大,压杆越细长,σcr 越小, Fcr 越小,越不稳定。第23页/共60页二、欧拉公式的适用范围适用条件:σP ——材料的比例极限——细长杆(大柔度杆)第24页/共60页三、非弹性失稳的压杆 当λ<λP 时,压杆为中、小柔度杆。其失稳时的临界应力σcr> σ P 。压杆失稳———非弹性失稳。1、直线公式采用经验公式:a、b为与材料有关的常数,单位:MPa。σP<σ cr <σ u或 λP>λ >λ u适用范围: 当λ≤λ u时,压杆为小柔度杆或短粗杆。短粗杆的破坏是强度破坏。第25页/共60页显然, λ u是中柔度杆与短粗杆的分界值。令σ cr =
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