robcad关节运动设计.docVIP

下载本文档

1
0
约小于1千字
约 10页
2019-12-23 发布于湖北
举报
版权申诉

robcad关节运动设计.doc

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

关节运动设计 ROBCAD/projet/…..选择要编辑的项目目录 ROBCAD/MODELING OPEN 编辑元件的部件颜色 DISPLAY/MODIFY COLOR 选取相应的颜色，改变部件的颜色。颜色编辑完成后，选取菜单的kinematics 先在要建立的关节处做好标记，选取图标菜单中的NOTE editor 选CREATEBYPICK 点选要设定的关节处选择要标记的位置，完成后选择取消点选。然后编辑该标记。输入关节的序号和计划旋转的角度。下面进入关节的设计阶段。先建立LINK，即将要运动的关节部分的部件集合成一个将来可动作的部件。在元件中选取实体，ACCEPT后LINK建立。编辑轴线选取直线图标按F11和F12将选取状态定义为上图状态。从所想定义的轴线两端分别选点来建立一条直线做轴。注意轴线的起止方向。五指张开，拇指为轴线的方向，其他四指所指的方向就是关节运动的正方向。关节建立，选CREAT 选择父辈的LINK和子LINK,选取轴线，Revolute是圆周运动，PRISMATIC是平行滑动。接受后建立关节运动。之后要选取DEFINE确认。关节运动的验证；选取DEVICE JOG 选取MECHANISM 选择JOINT 选择JOG，按住鼠标中键向右拉的，关节应该按照正向运动。选择states菜单，选择EDIT 选择define state，选择设定state名称，然后在VALUE中输入相应的角度值。关节运动的STATE建立完成，返回kinematics菜单，设定关节运动的极限选择编辑关节，选RANGE,点选CONSTANT,输入下限上限值和关节号，接受。必须要再点DIFINE后该编辑才能被确认。删除标记