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徐晓峰 机电工程系 数控技术及应用 第一部分 数控机床 项目一 走近数控机床 项目二 数控机床的典型结构 项目三 数控机床的主传动及主轴部件 项目四 数控机床的进给传动系统 项目五 数控机床的选用、安装、调试和验收 第二部分 数控原理 项目六 计算机数控（CNC）装置 项目七 伺服驱动装置 项目八 数控机床的检测装置 项目九 数控系统中可编程控制器（PLC） 项目二 数控机床的典型结构 第一部分 数控机床 数控机床机械结构的组成及要求 数控机床的布局形式 数控机床的导轨、换刀装置和工作台 项目二 数控机床的典型结构 任务一 数控机床机械结构的组成 CK6132数控车床结构组成 数控 系统 床身 防护罩 主轴 三爪卡盘 尾座 导轨 溜板箱 中托板 刀架 项目二 数控机床的典型结构 主轴 电动机 伺服 电动机 配电柜 项目二 数控机床的典型结构 项目二 数控机床的典型结构 典型数控铣床结构组成 项目二 数控机床的典型结构 数控机床机械结构组成 主传动系统：实现主运动； 进给系统：实现进给运动； 机床基础部件：床身、底座、立柱等，支撑机床本体； 辅助装置：液压、气动、润滑、冷却、防护、排屑等装置，实现某些动作和辅助功能； 实现工件回转、分度定位的装置，如回转工作台； 刀库、刀架和自动换刀装置（ATC）； 自动托盘交换装置（APC）； 特殊功能装置，如刀具破损检测、精度检测、监控装置等。 项目二 数控机床的典型结构 任务二 数控机床的总体布局 数控车床常用布局形式 平床身 斜床身 平床身斜滑板 立床身 项目二 数控机床的典型结构 项目二 数控机床的典型结构 项目二 数控机床的典型结构 项目二 数控机床的典型结构 数控镗铣床及加工中心常用布局形式 卧式数控镗铣床（加工中心）常用布局形式 项目二 数控机床的典型结构 立式数控镗铣床（加工中心）常用布局形式 项目二 数控机床的典型结构 任务三 数控机床的导轨 数控机床对导轨的基本要求 1）导向精度高 2）精度保持性好 3）足够的刚度 4）良好的摩擦特性 按运动部件的运动轨迹 ： 直线运动导轨和圆周运动导轨 数控机床导轨的种类 项目二 数控机床的典型结构 按导轨接合面的摩擦特性： 滑动导轨、滚动导轨和静压导轨 其中，滑动导轨又分为：普通滑动导轨和塑料（滑动）导轨。 1. 滑动导轨常见截面形状 矩形 三角形 燕尾槽形 圆柱形 项目二 数控机床的典型结构 2. 塑料滑动导轨 1-床身 2-工作台 3-下压板 4-导轨软带 5-镶条 项目二 数控机床的典型结构 塑料导轨常用在导轨副的运动导轨上，与之相配的金属导轨是铸铁或钢质导轨。 1）聚四氟乙烯导轨软带（贴塑导轨） 软带导轨粘合 1-滑座 2-胶条 3-注塑层 项目二 数控机床的典型结构 2）环氧型耐磨涂层（注塑导轨） 3. 滚动导轨块的结构 1-防护板 2-端盖 3-滚柱 4-导向片 5-保持器 6-本体 项目二 数控机床的典型结构 4. 直线滚动导轨 项目二 数控机床的典型结构 5. 静压导轨 项目二 数控机床的典型结构 项目二 数控机床的典型结构 1. 导轨的润滑 导轨的润滑与防护 目的：减少摩擦阻力和摩擦磨损，避免低速爬行， 降低高速时的温升。 润滑剂：滑动导轨—润滑油； 滚动导轨—润滑油（高速）和润滑脂（低速）。 2. 导轨的防护 目的：防止或减少导轨副磨损，延长导轨寿命。 措施：防护装置，刮板式、卷帘式和伸缩式（多数）。 项目二 数控机床的典型结构 任务四 数控机床的自动换刀装置 自动换刀装置的形式 1. 数控车床回转刀架装置 四方刀架 六角刀架 项目二 数控机床的典型结构 2. 转塔式自动换刀装置 转塔式数控镗铣床 项目二 数控机床的典型结构 3. 车削中心动力刀架 项目二 数控机床的典型结构 4. 带刀库的自动换刀系统 由刀库和刀具换刀机构组成。 （1）无机械手交换刀具方式 项目二 数控机床的典型结构 无机械手换刀（刀库与主轴相对运动换刀） 项目二 数控机床的典型结