基于PLC控制的变频调速在桥式起重机中的应用.docVIP

——————————————　收稿日期:2004-04-05 作者简介:刘小庆(1980-男,安徽岳西人,武汉科技大学硕士研究生,研究方向为机电一体化;范勤(1960—男,湖北武汉人,武汉科技基于PLC 控制的变频调速在桥式起重机中的应用　 刘小庆,范勤　 (武汉科技大学　机械电子工程研究所,湖北　武汉　430081　 摘要:采用可编程序控制器(PLC和变频器对桥式起重机控制系统进行改进设计,实现起重机的变频调速,达到设备安全可靠运行,减轻人员劳动强度、提高工作效率的目的。　关键词:桥式起重机;　变频器;　PLC;　控制系统　 中图分类号:TH122 文献标识码:B 文章编号 :1006-0316(200408-0015-02 The frequency conversion adjust the speed of bridge crane on the basis of PLC control LIU Xiao-qing ,FAN Qin (Wuhan University of Science and Technology ,Wuhan 430081,China Abstract: Improved design to the control system of bridge crane is using PLC and frequency converter, realizing bridge crane frequency variable frequency speed control, safe and reliable operation, as well as reduced labor strength, increased efficiency. Key words: bridge crane; frequency converter; PLC; control system 随着电力电子技术的发展,变频调速作为一种调速方法自本世纪初提出以来发展十分迅速,它在节能,维护量小,自动控制性能好等方面有明显的优点,变频技术正普遍应用于电力拖动领域,特别是对一些耗能较大的设备实行变频调速,取得了明显的节能效果,而起重机械设备的拖动调速系统在低于额定转速时,仍然主要是通过转子的外接电阻消耗能量来实现。我们通过对桥式起重机进行变频调速改造后,结果表明节能效果十分显著。本文简述了变频技术在桥式起重机传动系统中的应用。 1　桥式起重机变频调速系统组成　 桥式起重机变频调速系统主要由上位机(工业触摸屏系统、下位机(PLC 控制系统、变频调速系统组成。系统结构图如图1。 1.1　功能要求　 桥式起重机大车、小车、主钩、副钩电动机都需独立运行,大车为4台电动机同时拖动,所以整个系统有7台电动机,4台变频器,并由可编程控制器分别加以控制。起重机必须实现的操作功能有:主钩升降,副钩升降、大车运行,小车运行;保护功能有:主副钩上升限位、下降限位、大车 限位、小车限位,主副钩及大小车电机的保护等。 1.2工业触摸屏系统　 图1　系统结构图　 工业触摸屏系统采用 5.7英寸西门子产品TP170B,与PLC 控制系统连接,利用强大的工业触摸屏组态软件进行开发,它一方面采用直观人机界面,能够明确指示操作员机器设备目前的状况,使操作简单生动,减少失误;另一方面人机界面具有故障显示及控制变频器全变频调速等功能,只需点击画面上的按键,与其相关的文件数据就被激活,通过上位机和下位机通讯,实现对设备的实时监控。 1.3　PLC控制系统　 根据起重机实际应用的要求,可选用日本三菱公司FX2N-128MR型可编程控制器作为起重机的中枢控制系统.基本配置包括:主处理单元FX2N-128MR,扩展单元FX2N-16EX,稳压电源,继电单元。FX2N-128MR为继电器输出类型,输出64点,输入24VDC,64点;FX2N-16EX为16点输入单元。主处理单元配有通讯接口,可以和上位机通讯。其作用为:①控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档。②接受电机的旋转编码器经PG数模转换卡送达的反馈信号,避免吊钩的下滑。减小了传统的继电-接触式控制的中间环节。减少了硬件和控制线,极大提高了系统的稳定性、可靠性。 1.4变频调速系统　 起重机各机构负载为恒转矩负载,生产厂普遍选用带低速转矩提升功能的电压型变频器,如日本的安川、三菱、富士、德国的西门子及丹麦的丹佛斯等。其中安川变频器具有较合理的价格,完善的理论计算书及辅件推荐值,有利于用户合理选用。本设计选用日本安川616G5变频器。对于大车采用一台变频器控制4台同样电机拖动大车,保持大车的同步运行。调速范围一般应在6:1。变频器容量应为一台电机的4倍。小车采用一台变频器控制一台电机,因行程较短,调速范围一般应在4: