机器人和操作与编程.ppt

工业机器人应用技术;模块六; 本模块主要介绍机器人的操作与编程，内容包括机器人示教器的功能、机器人的点动操作方法、本体和工具的点动定位、工具的点动定向、机器人的示教编程、各种指令的输入及操作流程，讲述了机器人编程语言系统的基本功能和编程方法、机器人安全操作流程和安全模式的设定。; 学习完本模块的内容后，学生应能够了解机器人的操作与编程的基本方法，掌握机器人操作与编程的基本步骤、示教器的使用方法，熟悉点动操作方式、坐标选择方式、运动方式、点动方式、定向方式，了解机器人程序编程的基本方法、移动命令输入的操作方法，熟悉编程语言的基本功能、操作符号编程指令、文件管理指令、数据编辑指令、调试程序/运行程序指令、程序流程命令、手动控制指令。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 三、机器人编程指令;; 三、机器人编程指令; 三、机器人编程指令;; 三、机器人编程指令; 三、机器人编程指令; 三、机器人编程指令;; 三、机器人编程指令;;;