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堆垛机的天轨及地轨技术简介 　　有轨堆垛机天轨又称上部导轨，这是相对地面支承型堆垛机而言。 　　 　　天轨截面形状 　　 　　一般地面支承型堆垛机上部采用水平导轮夹住天轨运行。因此天轨呈扁平状为好，主要有三种型材，即角钢、工字钢或槽钢。 　　 　　固定连接结构和方法 　　 　　天轨截面是在相应型号的堆垛机尺寸数据上规定的，生产厂商一般都推荐某规格型材供设计选择。 　　 　　(1)上部导轨截面中心线水平方向允许偏差导轨长100m以下为土3mm; 　　 　　导轨长大于100m以下为土4mm; 　　 　　导轨两个固定点等距离长度段内（不小于2m)为±2mm; 　　 　　在额定荷载最大距离存取时所产生的横向力作用下，截面的水平方向允许附加偏差：轨道固定之间的距离在1500mm以下为土2mm; 　　 　　轨道固定之间的距离在3000mm以上为士3mm。 　　 　　(2)垂直允许偏差. 　　 　　下轨道顶面与上导轨底面之间的距离允许偏差为士10mm。 　　 　　地轨又称下导轨。每种堆垛机都有相应的地轨型号，基础板每隔一段用埋人构件或方嫘钉把轨道固定在地面上。其距离根据轨道最大允许变形确定。把工字形短边焊在基础垫上，用螺栓和垫圈与轨道连接，利用安装一组垫板来调整达到必须的水平精度。一般在安装轨道的垫板之间先要对基础平面作特殊处理，并且能够调节到规定允许的偏差范围。