动量定理和动量矩的定理.pptVIP

§11–4 刚体的定轴转动微分方程 ω1 α1 α1 ω1 M ω2 α2 ω2 α2 B A C B A r1 r2 R C Ⅰ Ⅱ J2 J1 W W F’n F’t M Ft Fn a a v v 1、选择轴Ⅰ和齿轮A，C为研究对象，应用刚体定轴转动微分方程 解： 2、选择轴Ⅱ、齿轮、卷筒和重物W为研究对象，应用质点系对轴Ⅱ的动量矩定理 §11–4 刚体的定轴转动微分方程 ω1 α1 α1 ω1 M ω2 α2 ω2 α2 B A C B A r1 r2 R C Ⅰ Ⅱ J2 J1 W W F’n F’t M Ft Fn a a v v 又由于 卷筒角加速度与重物上升加速度之间有 解以上方程得 令 得 §11–5 矩心为质心的动量矩定理 一、质点系相对于不同点的动量矩之间的关系 质点系中任一质点的质量为mi， 对定点的矢径为ri，绝对速度为vi 而对于任一动点的矢径为r’i 动点O’的矢径为rO’ 质点系对原点O的动量矩为： 将上式代入 §11–5 矩心为质心的动量矩定理 其中： 若O’为质点系质心，则 平面运动刚体对定点O的动量矩 §11–5 矩心为质心的动量矩定理 vi为绝对速度，应用不方便 建立以质心为原点，随质心平动的动系 代入上式 质点系在绝对运动中对质心的动量矩等于质点系在相对质心平动坐标系的运动中对质心的动