控制系统结构图和信号流图.pptVIP

图中，有一个前向通道； 有三个回路； 有两个互不接触回路； （因为三个回路都与前向通道接触。） 总传输为： 讨论：信号流图中，a点和b点之间的传输为1，是否可以将该两点合并。使得将两个不接触回路变为接触回路？如果可以的话，总传输将不一样。 不能合并。因为a、b两点的信号值不一样。 [例5]：使用Mason公式计算下述结构图的传递函数 [解]：在结构图上标出节点，如上。然后画出信号流图，如下： + + - - 回路有三，分别为： 有两个不接触回路，所以： 求 ： 前向通道有二，分别为: 求 ： （蓝线表示） 不变。 （红线表示） 注意：上面讲 不变，为什么？ 是流图特征式，也就是传递函数的特征表达式。对于一个给定的系统，特征表达式总是不变的，可以试着求一下。 注意：梅森公式只能求系统的总增益，即输出对输入的增益。而输出对混合节点（中间变量）的增益就不能直接应用梅森公式。也就是说对混合节点，不能简单地通过引出一条增益为一的支路，而把非输入节点变成输入节点。对此问题有两种方法求其传递函数： 一、把该混合节点的所有输入支路去掉，将其作为输入节点处理，然后再用梅森公式 二、分别用梅森公式求取输出节点及该节点对输入节点的传递函数，然后把它们的结果相比，即可得到输出对该混合节点的传递函数，如上题中E节点。 [例2-15]数数有几个回路和前向通