4-3 交通流理论-跟驰模型.pdfVIP

第四章交通流理论 第四节 车辆跟驰模型 1/42 跟驰理论是运用动力学方法， 探究在无法超车的单一车道上车辆 列队行驶时，后车跟随前车的行驶 状态，并且借数学模式表达并加以 分析阐明的一种理论。 由于有1950年Reuschel鲁契尔 的研究和1953年Pipes派普斯研究， 跟驰理论的解析方法才告定型。而 Herman赫尔曼和Rothery罗瑟瑞于 1960年在美国通用汽车公司动力实 验室进行研究作了进一步的扩充。 2/42 跟驰理论——研究在限制超车的单车道上，行驶车队中前 车速度的变化引起的后车反应。  研究条件——限制超车、单车道  研究前提——前车行驶状态变化  研究对象——后车的行驶状态  研究目的——单车道交通流特性 3/42 一、跟驰状态的判定 跟驰状态临界值的判定是车辆跟驰研究中的一个关键， 现有的研究中，对跟驰状态的判定存在多种观点。  国外的研究中，美国《道路通行能力手册》（HCM）规定 当车头时距小于等于5s时，车辆处于跟驰状态；  Paker在研究货车对通行能力的影响时，采用了6s作为判 定车辆跟驰状态的标准；  《Traffic flow theory》认为跟驰行为发生在两车车头间距 为0~100m或0~125m的范围内；  Weidman的研究则认为车头间距小于等于150m时，车辆 处于跟驰状态。 4/42 在跟驰理论中，目前常用的判定跟驰状态的方法有两种。  一种是基于期望速度的判定方法，它是通过判断前车速度 是否小于后随车的期望车速来判定车辆是否处于跟驰状态；  另一种是基于相对速度绝对值的判定方法，它是利用前后 车速度差的绝对值随车头时距变化规律定量地判定车辆行驶 的状态。 这两种方法都存在一定的缺陷。因此，又有学者提出利用 前后车速度的相关系数随车头时距变化的规律来确定车辆跟 驰状态临界值。这一方法考虑的信息更为全面，与现实结合 更为紧密，能有效解决现有方法的不足。 单车道车辆跟驰理论认为，车头间距在100~125m以内时车 辆间存在相互影响。 5/42 二、车辆跟驰特性 跟驰状态下车辆的行驶具有以下特性：  制约性  延迟性  传递性 制约性、延迟性及传递性构成了车辆跟驰行驶的基本特 征，同时也是车辆跟驰模型建立的理论基础。 6/42 1、制约性  紧随要求：在后车跟随前车运行的车队中，出于对旅行 时间的考虑，后车驾驶员总不愿意落后很多，而是紧随前车 前进。  车速条件：后车的车速不能长时间大于前车的车速，而 只有在前车速度附近摆动，否则会发生追尾碰撞。  间距条件：车与车之间必须保持一个安全距离，即前车 制动时，两车之间有足够的距离，从而有足够的时间供后车 驾驶员做出反应，采取制动措施。 紧随要求、车速条件和间距条件构成了一对汽车跟驰行 驶的制约性，即前车的车速制约着后车的车速和车头间距。