5异步电机拖动第4版终稿.pptxVIP

　本章首先讨论三相异步电动机的机械特性，然后以机械特性为理论基础，分析研究三相异步电动机的起动、制动和调速等问题。5.1 三相异步电动机的机械特性5.2 三相异步电动机的起动5.3 三相异步电动机的制动5.4三相异步电动机的调速思考题与习题基本要求：1.熟练掌握三相异步电动机电磁转矩的物理表达式和参数表达式、掌握实用表达式及其计算；2.熟练掌握三相异步电动机固有机械特性曲线，深入理解特性曲线上的起动点、最大转矩点，额定运行点和同步点的意义；3.掌握三相异步电动机降低定子电压的人为机械特性和绕线转子异步电动机串联对称电阻的人为机械特性以及与固有特性比较，人为机械特性的最大转矩、起动转矩和临界转差率的变化情况；4.了解三相笼型异步电动机直接起动的特点，熟练掌握星一三角形降压起动和自耦变压器降压起动的方法及其有关计算；5. 掌握三相绕线转子异步电动机的转子串电阻起动方法；6.了解三相绕线转子异步电动机的转子串接频敏变阻器起动方法及其特点；7.了解三相异步电动机软起动的工作原理和起动方法；8.掌握能耗制动的方法及转子电阻大小和直流励磁电流大小对制动的影响，了解能耗制动机械特性曲线的特点；9.掌握电源两相反接制动和倒拉反转反接制动的方法制动时的能量关系；10.掌握回馈制动的条件、回馈制动机械特性的形状，了解生产实践中出现回馈制动的例子；11.掌握三相异步电动机的三种调速方法。5.1三相异步电动机的机械特性教学内容：5.1.1 三相异步电动机机械特性的三种表达式5.1.2 三相异步电动机的固有机械特性和人为机械特性教学目的与要求：1 熟练掌握异步电动机机械特性表达式2 熟练掌握各物理量对机械特性的影响3 掌握机械特性的求取方法 三相异步电动机的机械特性是指电动机的转速与电磁转矩之间的关系，即 ，由于电机的转速与转差率之间存在一定的关系，所以异步电动机的机械特性通常用 表示。表明：三相异步电动机的电磁转矩是由主磁通 与转子电流的有功分量 相互作用产生的。5.1三相异步电动机的机械特性5.1.1 三相异步电动机机械特性的三种表达式一、物理表达式二、参数表达式 说明：电磁转矩与电源参数（Ｕ1、f1）、结构参数（R、X、m、p）和运行参数（s）有关。 三相异步电动机的机械特性 曲线 1.额定转矩 2.最大转矩—（停转转矩） 分析：（1）0＜n＜n1，0＜S＜1，n1、Tem＞0，电动机状态，第一象限；（2）n＞n1，S＜0，n ＞0，发电机状态，第二象限；（3）n＜0，S＞0， n ＜0， Tem ＜0，电磁制动状态，第四象限在特性曲线上有两个最大转矩，最大转矩对应的转差率称为临界转差率，可令 求得: 1） 与 成正比； 与 无关；3） 和 都近似与漏抗成反比；2） 越大， 越大； 与 无关；4）忽略R1忽略R1讨论：为满足要求一般：1.6～ 2.2，起重、冶金机械专用电动机2.2 ～2.8时的 称为 ，当 时，电机才能起动。3. 过载能力最大转矩与额定转矩之比称为过载能力:反映电动机短时过载能力4. 起动转矩1）参数、频率一定时，起动转矩与电源电压平方成正比； 当转子回路串入 后，当 时，串入电阻计算：5）起动转矩倍数一般： =1.0—2.0 ，起重、冶金专用的笼型电动机： = 2.8—4.0讨论：2）频率越高，起动转矩越小；3）漏抗越大，起动转矩越小；4）在一定范围内，增大转子回路电阻，起动转矩增加。即起动转矩达最大值。 第一步： 第二步：由 ，求出 。 三、实用表达式利用电磁转矩除以最大电磁转矩可得电磁转矩的实用表达式： 工程上常根据电机的额定功率、额定转速、过载能力来求出实用表达式。方法是：kW（N·m）r/min第三步：将Tm和sm代入即可得到机械特性方程式，可作出。ns01.起动点A:sNnN2.最大转矩点B:smnm3.额定运行点CTem4.同步运行点D1TstTNTm05.1.2 三相异步电动机的固有机械特性和人为机械特性一、固有机械特性固有机械特性是指电动机在额定电压和额定频率下，按规定的接线，定、转子电路不外接阻抗时的机械特性。几个特殊点：DCBAnsn1TL0 下降后,和 均下降,但 不变,和 减少。sm 如果电机在额定负载下运行,下降后,下降,增大,转子电流因 增大而增大,导致电机过载。长期欠压过载运行将使电机过热，减少使用寿命。0.8UNUNTem0TmTst10.64Tst0.64Tm二、人为机械特性人为机械特性是指人为改变电源参数或电动机参数而得到的机械特性。1. 降压时的人为机械特性串电阻后