3舵的工作原理.ppt

船舶操纵与引航 适用专业：海事管理 郭国平：教授 Mobil E-mail:ggp8211@163.com 武汉理工大学航运学院 * PPT课件 一、舵的分类 按舵的支承情况来分： ??? 1．多支承舵：船体尾柱连有三个以上的舵钮。??? 2．半悬式舵：下支承的位置在舵的半高处。??? 3．悬式舵：挂在舵杆上的。??? 4．双支承舵：除了上支承儿还有一个安在舵根的下支承。 2. 3 舵的工作原理 * PPT课件 ?????????????????????????????????????????????????? * PPT课件 * PPT课件 按舵杆轴线位置来分：??? 1．普通舵：舵叶位于舵杆轴线之后。??? 2．半平衡舵：一般就是半悬式舵。??? 3．平衡舵：舵杆轴线位于舵叶前缘后一定的距离。一般在舵叶前缘后的1／3处。 * PPT课件 按舵剖面形状来分 1．平板舵：舵的剖面是直线型的。??? 2．改良平板舵：在平板舵上敷以木块，其外形与流线型相似。??? 3．流线型舵：舵的剖面是流线型。??? 4．整流舵（反应舵）：舵的剖面是对称的流线型。 * PPT课件 * PPT课件 * PPT课件 一．舵压力 1．舵压力产生原理 * PPT课件 船舶正舵航行时，舵叶两侧流速对称相等，不产生舵压力。 当操某一舵角： * PPT课件 2．舵压力 （normal presure）的估算 （1） 的表达式： 式中： ——舵压力，N； ——舵压力系数，由舵角 和舵叶形状决定； ——舵面积，m2； ——舵速，m/s； ——重力加速度， * PPT课件 博福（Beaufoy）估算式： 即： 滕井估算式： 式中： ——舵的展弦比， （2）舵压力 的估算式 * PPT课件 3．舵压力作用点估算 根据乔塞尔（Jossel）估算式：根据博福（Beaufoy）估算式： 式中： ——舵压力作用点至舵叶前缘（方向取船首为前） 的距离，m； ——平板舵的宽度，m。 由估算式可知： * PPT课件 4．舵前缘的转舵力矩估算 乔塞尔（Jossel）估算式： 式中： ——转舵力矩， 。 * PPT课件 5．舵压力 所产生的转船力矩 （单位： ） （1）航行时的舵压力转船力矩 A．初始转船力矩： 航行中的船舶操舵后，初始阶段的支点为船舶重心 ，近似地取 位于船中，则有： 式中： ——系数，在Beaufoy公式中 。 * PPT课件 从上式：当 时，舵力转船力矩为最 大， 。但在实际中，因为舵叶形状等 因素影响，在转头初期，若取 ，则系 数 常会减小，且阻力增加，舵机功率也要增加 ，故一般船舶极限舵角 ，超大船舶极 限舵角 。 * PPT课件 B．航行中实际舵压力转船力矩 船舶操某一舵角进入圆航后，实际支点应为转心 ，则舵压力转船力矩为： ——转心 至舵压力作用线 垂直距离。 * PPT课件 （2）系泊时舵压力转船力矩 * PPT课件 二．影响舵压力的因素 （一）减低舵压力的流体现象 1．失速现象 操某一舵角 ， ，当舵角达到 时 背流面涡流（vortex） 失速现象， 为临界舵角 或极限舵