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课程设计说明书 NO.1 一、 设计题目： 提升机主电路的设计： 图 1—提升机电力拖动系统原理图 图 2—提升机电力拖动系统速度图 1.加速阶段 t  1  : 以最大加速度加速，速度由 0 增加到 v1，当 v=v1 时，电机工作在固有特性上。 2.等速阶段 t2: 以 v1 速度匀速运行。 3.调速阶段 t  3 : 以 v  2 速度匀速运行，v  2 =0.7v  1 。 4.减速阶段 t  4 : 以最大减加速度减速，速度由 v  2 减小 0。 沈 阳 大 学 课程设计说明书 NO.2 二、课程设计的目的 电机与电力拖动基础是工业自动化专业的一门主要专业基础课。它主要是研究 电机与电力拖动系统的基本原理，以及它与科学实验、生产实际之间的联系。 电机与电力拖动基础课程设计是理论教学之后的一个实践环节，通过完成一定的 工程设计任务，学会运用本课程所学的基本理论解决工程技术问题，为学习后续有关课 程打好必要的基础。 三、方案论证： 1、启动 定 方 义：直流电动机由静止状态加速达到正常运转的过程，称为启动过程。 不同的负载对启动有不同的要求，一般来说有以下几点： 启动转矩要大，启动快。这对频繁启动的生产机械来说，可以提高 生产率；但对某些机械，则要求平稳慢速启动，例如载人或载危险物品 的机械。 启动电流不能超过电源和电动机的允许电流，以免对电源、生产机 械和电动机产生不良影响。 启动设备要简单，控制要方便 启动过程中消耗的能量要小。 法： 1）直接启动：不采取任何限流措施，直接启动就是在他励直流电动机的电枢上直 接加以额定电压的启动方式。图 3 所示。启动时，先合 Q1 建立磁 场，然后合 Q2 全压启动。启动开始瞬间，由于机械惯性，电动机 速 E a ?Ce?n，?0电枢绕组感应电动势 n ? 0 由电动势平 衡方程式 U ? Ea ?I a Ra Ia=(U-Ea)/Ra=U/Ra 特  点：显然直接启动时启动电流将达到很大的数值，将出现强烈的换向 火花，造成换向困难，还可能引起过流保护装置的误动作或引起电 网电压的下降，影响其他用户的正常用电；启动转矩也很大，造成 机械冲击，易使设备受损。因此，除个别容量很小的电动机外，一 沈 阳 大 学 课程设计说明书 NO.3 般直流电动机是不容许直接启动的。优点：起动转矩很大，不需另 加起动设备，操作简便。缺点：a.起动电流很大，一般可达额定的 10～20 倍。b.换向情况恶化，产生严重的火花,损坏换向器 c.过大 转矩将损坏拖动系统的传动机构。 图 3 他励直流电动机直接启动接线图 2）降低电源电压启动:将励磁绕组接通电源，并将励磁电流调到额定值，然后 从低向高调节电枢回路电压的启动方法称为降低电源电压启动； 要限制启动电流，首先考虑的是降低电动机输入电压，在直流电 动机启动瞬问，给电动机加上较低的电压，以后随着电动机转速 的升高，逐步增加直流电压的数值，直到电动机启动完毕，加在 电动机上的电压即是电动机的额定电压 特 点：缩短启动时间，启动过程中能量损耗小，启动平稳，便于实现自 动化。需要一套可调的直流电源启动设备，增加初投资。 用减压启动的方法启动并励电动机时必须注意：启动时必须加上 额定的励磁电压，使磁通一开始就有额定值，否则电动机的启动 电流虽然比较大，但启动转矩较小，电动机仍无法启动。 图 4 降低电源电压启动接线图 沈 阳 大 学 课程设计说明书 NO.4 3）电枢回路串电阻启动：电枢回路中串接启动电阻以限制启动电流的启动方法 称为电枢回路串电阻启动。电枢回路串电阻启动即启动时在电枢 回路串入电阻，以减小启动电流 I s,电动机启动后，再逐渐切除 电阻，以保证足够的启动转矩。 在分级启动过程中，若忽略电枢回路电感，并合理的选择每次切 除的电阻值就能做到每切除一段启动电阻，电枢电流就瞬间增大 到最大启动电流 I  1  。此后，随着转速上升，电枢电流逐渐下降。 特  每当电枢电流下降到某以数值 I 2 时就切除一段电阻，电枢电流就 又突增到最大电流 I 1 。这样，在启动过程就可以把电枢电流限制 在 I 1 和 I 2 之间。 I 2 称为切换电流。启动电阻分段数目越少，启 动过程中电流变化范围大，转矩脉动大，加速不均匀，而且平均 启动转矩小，启动时间长。 点：电枢回路串电阻启动方法所需设备较简单，价格较低，但在启动 过程中在启动电阻上有能量损耗。而降低电源电压启动则所需设 备复杂，价格较贵，但在启动过程中基本上不损耗能量。对于小 直流电动机一般用串电阻启动，容量稍大但不需经常启动的电动 机也可用串电阻启动，而需经常启动的电动机能耗较大，不宜用 于启动的大、中型，可用于小型电机启动 图 5 电枢回路串电阻启