第4章 轨迹动画技术1.pptVIP

第四章 轨迹驱动动画技术 4.1 轨迹驱动动画技术概述 4.2 空间曲线的参数化方法 4.3 速度曲线运动控制方法 　 4.3 轨迹动画技术概述 　要点： 　1. 何为轨迹动画。　　 　2. 轨迹驱动动画技术要解决的　 　 　问题。 3. 主要方法。 何为轨迹动画 　　轨迹动画，是指先设计好物体的运动轨迹，然后指定物体沿该轨迹运动。通常，物体的运动轨迹为三次样条曲线，并且由用户交互给出，所以，也可称此动画技术为样条驱动动画技术。 　　 轨迹驱动动画技术 　　样条驱动动画技术就是要解决在指定的参数范围内，如何确定物体在轨迹上的位置，进而生成合理的动画序列。 要解决的问题 　　物体的运动轨迹为一空间参数曲线Q(u)，为了得到动画序列，我们必须对Q(u)等间隔采样，以求得物体在每一帧的位置。但是，当对参数u直接作等间距采样时，并不能得到样条曲线上的等间距采样，因为等间距的参数不一定对应等间距的弧长,如后图所示。 　问题图示 解决的方法 (1)重新参数化方法（匀速运动） 　　显然,只有等弧长的采样点才可满足等距离的要求。因此，必须对Q(u)以弧长为参数重新参数化。 (2)速度曲线运动控制方法 　 给定一条空间轨迹曲线和一条速度曲线，物体的运动可由速度曲线来控制。 4.4 空间曲线的参数化方法 　　要使一物体在一给定的帧数范围内，以匀速沿样条曲线Q(u)运动。由于物体在