哈工大理论力学期末复习题第七版.pptxVIP

理论力学复习纲要;静力学纲要;运动学纲要;运动学纲要;一、平衡条件：;四、平面一般力系的平衡问题求解;解：先选BC杆，再选取整体求解;[例2] 图示结构AB段受均布q的作用，在CD杆上受集中力偶 M=qa2,杆尺寸a已知；求A和D处的约束反力。; [练1]下图梁受力和尺寸已知，分布载荷为q,集中力偶M=qa2， 长度为a。求：A、B、C三处的反力。;[练2] 图示多跨梁ACB,已知梁的尺寸及 求：A和B处的反力。;[练3]图示结构在D处受水平P力作用，求结构如图示平衡时， 作用于E处的M=？并求A处的反力。;3）分析AB知受力如图;13;[例1] 已知： 物块重为G ，放在倾角为?的斜面上，它与斜面间的摩擦系数为fs ，当物体平衡时，试求水平力Q的大小。;;[例2] 梯子长AB=l，重为P，若梯子与墙和地面的静摩擦系数 f S=0.5，求a 多大时，梯子能处于平衡？;[练1] 制动器构造及尺寸如图，已知制动块与轮表面的摩擦因数为fS，求制动轮逆钟向转动时所需的力F1的最小值。;;;一、三种运动：绝对运动：动点相对于静系的运动。 绝对速度用 ； 　 　 相对运动：动点相对于动系的运动。 相对速度用 ； 牵连运动：动系相对于静系的运动。 牵连速度用 ；;注意：在此矢量式中有四个已知因素（包括速度的大小和方向)时，问题才可求解。 ;;;;解：(1) 动点：A点(OA杆)； (2) 动系：摆杆O1B ； (3) 三种运动：绝对轨迹为圆周; 相对轨迹是直线 ； 牵连运动为O1B的转动; ;;;[练1] ：如图大环固定，半径R，杆AB由小环M套在大环上 可绕A以角速度ω和角加速度α转动，此瞬时θ=30°；求： 小环M 的速度和切向加速度。;;;;一、平面运动定义：刚体内任一点至某一固定平面的距离始终保持不变；;速度瞬心的确定方法：;;?;;; [练习1] 图示曲柄连杆机构中，已知曲柄OA长0.2m，连杆AB长1m，OA以匀角速度w =10rad/s 绕O轴转动。求图示位置滑块B的加速度和AB杆的角加速度。;取如图的投影轴，由;;;;动能定理; ;;;;; 2 根据动能定理：;3 对轮子，加上惯性力后，用动静法;51;52;53;54;练2、均质圆轮半径为R、质量为m，圆轮对转轴的转动惯量为JO。圆轮???重物P带动下绕固定轴O转动，已知重物重量为W。;理论力学复习重点;祝愿大家考试取得好成绩！