002-2第二章 连续时间系统的时域分析 -.ppt

可以看出反摺移动f1 不如反摺平移f2 不易于确定上下限 这种完全用作图的方法确定积分限计算卷积的方法称图解法。这是要求同学重点掌握的。我们也可以将函数直接代入公式计算。这种方法虽然简单，但对卷积的计算过程的理解没有帮助，所以这种方法不推荐。例如上例的卷积可计算如下： 图解法 1 将t换成 2 f2（t）反摺， 重点在画图考察重合情况 注意包含两层意思！ 1，tao的取值范围，大于t1小于t 2.也给出了t的取值范围，所以结果要用上阶跃函数来给出 两个函数卷积后的导数等于其中之一求导后与另一函数的卷积。 由这个性质得到的直接推论是 两个函数卷积后的积分等于其中之一求积分后与另一函数的卷积。 由这个性质得到的直接推论是：任何函数与ε(t)卷积相当于对函数求积分： 由卷积后的微分和卷积后的积分不难证明： 杜阿美尔积分 利用这个性质还可以简化卷积的计算。 图解法 1 将t换成 2 f2（t）反摺， 重点在画图考察重合情况 直接求卷积比较复杂，利用卷积的性质及函数与冲激函数的卷积较为简便 * 根据H(p)为真分式和假分式分为两种情况 系统的零输入响应必然是自然响应的一部分，零状态响应中又可分为自然响应和受迫响应两部分，零输入响应和零状态响应中的自然响应两部分合起来构成总的自然响应，对应一个稳定系统而言，总的自然响应必然是瞬态响应。受迫响应中随时间增长而衰减消失的部分也是瞬态响应中的一部分，随时间增长仍继续存在并趋于稳定响应的部分则是稳态响应。 系统的零输入响应必然是自然响应的一部分，零状态响应中又可分为自然响应和受迫响应两部分，零输入响应和零状态响应中的自然响应两部分合起来构成总的自然响应，对应一个稳定系统而言，总的自然响应必然是瞬态响应。受迫响应中随时间增长而衰减消失的部分也是瞬态响应中的一部分，随时间增长仍继续存在并趋于稳定响应的部分则是稳态响应。 系统的零输入响应必然是自然响应的一部分，零状态响应中又可分为自然响应和受迫响应两部分 零输入响应和零状态响应中的自然响应两部分合起来构成总的自然响应，对应一个稳定系统而言，总的自然响应必然是瞬态响应。 受迫响应中随时间增长而衰减消失的部分也是瞬态响应中的一部分，随时间增长仍继续存在并趋于稳定响应的部分则是稳态响应。 * 将梯形信号进行二次微分后就变为一系列的冲激，而与冲激信号的卷积最容易求。最后我们只要对r’’(t)求二次积分便可求得系统的响应。需要注意的是在微分过程中可能将直流分量丢失，遇到这种情况需要另外求系统对直流的响应。 这个例子告诉我们对于任意的信号还可以用折线来近似，然后用上面的方法求解。显然，所取的线段越多结果越正确。当然，线段越多计算量也越大，但我们可以用计算机来进行数值计算。 * §2.5连续时间系统的零状态响应和全响应求解 一、指数函数激励下的系统响应 三、梯形信号作用于系统 一、指数函数激励下的系统响应 一、指数函数激励下的系统响应 一、指数函数激励下的系统响应 指数函数激励通过线性非时变系统后仍保持原指数函数的形式 指数函数是一种典型的基本信号，今后还会看到一般的信号也可以分解为指数信号。 对于一个稳定系统，系统的响应或最终趋于零或最终趋于一个常数。 系统的响应中最终趋于零的部分称瞬态响应；最终趋于一个常数的部分称稳态响应。 一、指数函数激励下的系统响应 例：如图RC串联电路，已知R=1Ω，C=1F，e(t)=(1+e-3t)ε(t) ；电容上的初始电压uc(0-)=1V求电容上的响应电压uc(t)。 又例：已知线性非时变连续时间系统的自然响 应为 ， 受迫响应为 。 则下列说法正确的是： 1、该系统一定是二阶系统； 2、该系统稳定； 3、零输入响应一定包含 ； 4、零状态响应一定包含 。 而又可写成：零输入响应＋零状态响应 只含自然频率 含自然频率和激励频率 零输入响应可写成： 零状态响应 则写成： 结论： 2、指数函数激励通过线性非时变系统后仍保持原指数函数的形式。 3、指数函数是一种典型的基本信号，今后还会看到一般的信号也可以分解为指数信号。 1、系统的全响应可分为零输入响应和零状态响应；自然响应（只含系统自然频率）和受迫响应（只含激励频率）；瞬态响应（最终趋于零）和稳态响应（最终趋于一个常数）。 §2.5连续时间系统的零状态响应和全响应求解 三、梯形信号作用于系统 一个简单的例子，激励为如下的一个梯形信号，并假定系统的冲激响应为h(t)。 用折线来近似 提供了一种思路： §2.5连续时间系统的零状态响应和全