004第四章 连续系统复频域分析.pptx

第四章 连续系统的复频域分析主要内容：拉普拉斯变换与反变换复频域分析法--线性系统的拉斯变换分析法线性系统的模拟(方框图)信号流图与梅森公式 大量精力§4.1 拉普拉斯变换傅里叶变换的局限性：1、有些信号非绝对可积，傅里叶变换不存在；2、反变换是复变函数的广义积分，难以计算，甚至求不出； 3、用傅里叶变换可求rzs(t)，但求不出rzi(t)。 §4.1 拉普拉斯变换推广解决方法：衰减因子从而使得 一定满足绝对可积的条件 频域中的傅里叶变换 复频域中的拉普拉斯变换§4.1 拉普拉斯变换§4.1.1拉普拉斯变换1、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 2、拉普拉斯变换的物理意义（理解 est）§4.1.1 拉普拉斯变换1、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 §4.1.1 拉普拉斯变换拉普拉斯反变换：§4.1.1 拉普拉斯变换双边拉普拉斯变换象函数原函数更常用的是单边拉普拉斯变换，定义为：1.工程技术中所遇到的激励信号与系统响应大都为有始函数2.积分下限为何取为0-，考虑激励与响应中在原点存在冲激函数或其各阶导数的情况，所以积分区间应包括时间零点在内3.反变换，S包含的w从-无穷到+的各个分量，所以积分区间不变§4.1 拉普拉斯变换2、拉普拉斯变换的物理意义s常称为复频率 ,因此拉普拉斯变换分析法常称为复频域分析法§4.1.2 拉普拉斯变换的收敛域§4.1.2 拉普拉斯变换的收敛域 是否收敛，取决于σ的取值，这就是拉普拉斯变换的收敛域问题2、单边拉普拉斯变换收敛域的判别方法 F(s)的所有极点必须在收敛域外2、常用单边拉普拉斯变换的收敛域（1）、持续时间有限的单个脉冲信号§4.1.2 拉普拉斯变换的收敛域2、常用单边拉普拉斯变换的收敛域（1）、持续时间有限的单个脉冲信号信号能量有限不管σ取何值， 总是满足 ，收敛域为整个s平面，拉斯变换无条件存在。所以，收敛域为不包含虚轴的右半平面。推广§4.1.2 拉普拉斯变换的收敛域§4.1.2 拉普拉斯变换的收敛域结论：1、在电子技术中常用的有始函数一般都属于指数阶函数，单边拉普拉斯变换存在，有收敛域。2、能量有限的信号，单边拉普拉斯变换的收敛域为整个复平面3、有始无终的单边函数，单边拉普拉斯变换的收敛域总是在某一收敛轴的右边。4、在收敛域中不包含极点。5、凡符合绝对可积条件的函数不仅存在拉普拉斯变换，而且存在傅里叶变换，收敛域必定包含虚轴；反之，凡不符合绝对可积条件的函数，收敛域必不包含虚轴，傅里叶变换不一定存在。 注意收敛域！§4.1.3常见信号的拉普拉斯变换对收敛域 ：整个平面§4.1.3常见信号的拉普拉斯变换对收敛域为σ > Re(α)s=α为极点，不包含在内§4.1.3常见信号的拉普拉斯变换对有了指数函数这个基本变换对，就可以派生出许多其他变换对。例如：§4.1.3常见信号的拉普拉斯变换对有了指数函数这个基本变换对，就可以派生出许多其他变换对。例如：（1）ε(t)§4.1.3常见信号的拉普拉斯变换对（2）单边正弦函数 sinω0tε(t)线性性分部积分法：§4.1.3常见信号的拉普拉斯变换对§4.1.3常见信号的拉普拉斯变换对收敛域 ：整个平面收敛域为σ > Re(α)s=α为极点，不包含在内收敛域为σ > 0§4.1.3常见信号的拉普拉斯变换对拉普拉斯变换：收敛域 ：整个平面收敛域为σ > Re(α)s=α为极点，不包含在内收敛域为σ > 0§4.1.3常见信号的拉普拉斯变换对符合绝对可积条件的函数其傅里叶变换、拉普拉斯变换都存在相互转化对不符合绝对可积条件的函数，其傅里叶变换和拉普拉斯变换则不符合上面的转化关系。2、尺度变换1、线性4、复频域平移3、时间平移6、时域积分5、时域微分7、复频域微分与积分8、对参变量的微分与积分9、初值定理10、终值定理11、卷积定理§4.2 拉普拉斯变换的性质常用的是单边拉普拉斯变换象函数原函数相同1、线性 若：则：近似2、尺度变换§4.2 拉普拉斯变换的性质近似3、时间平移例：f(t)如图，求F(s)解： §4.2 拉普拉斯变换的性质例：下列函数的拉普拉斯变换解： 例: 如图，有始周期函数 f(t)， 若其第一个周期的函数记为f1(t)，且 ，求F(s)解： §4.2 拉普拉斯变换的性质2、反之若见到象函数的分母含有因子两个结论：1、对于周期为T的有始周期函数，求其拉普拉斯变换只需求其第一个周期的变换，再乘以因子 就应想到其原函数为有始周期函数。进行拉普拉斯反变换时也只要做第一个周期的反变换，然后再以T为周期延拓。§4.2 拉普拉斯变换的性质解：§4.2 拉普拉斯变换的性质解：§4.2 拉普拉斯变换的性质相同4、复频域平移若： 例：已知 ，求下列函数的拉普拉斯变换解：