《-刚体复合运动_》-公开课件.pptVIP

相互啮合的齿轮角速度与半径什么关系？ 角速度正负号的问题 全按实际转动方向画出 全以逆时针为正。 切记：不要将两者混合使用。 本章小结 基本概念 点复合运动 绝对导数和相对导数 科氏加速度概念 基本理论 速度合成 加速度合成 解：先分析速度 取OA杆为动系，B点为动点。 以点B为基点分析P点速度： 由于轮作纯滚动，故： 将上式向OA方向投影： 解：加速度分析 将上式向y1方向投影： 以点B为基点分析P点加速度 三个未知数：P点加速度(2个)，滚轮角加速度(1个)。 有人认为：P点切向加速度等于OA杆上对应点的x1方向加速度。 解：加速度分析 将上式向x1方向投影求出： 再以点B为基点求P点加速度： 角速度合成可推广到牵连运动和相对运动都是一般运动的情况。 P O0 O 第2节 刚体复合运动 轮系是两组以上的齿轮组成的一套传动系统.传动比是从动轮与主动轮的转速(角速度)之比.所以轮系传动比就是指一套轮系中,从动轮(最后一个齿轮)与主动轮(第一个齿轮)之间的转速的比值. 周转轮系:在轮系中如果至少有一个齿轮及轴线是围绕另一个齿轮旋转的，那么这轮系就叫周转轮系。 周转轮系分行星轮系与差动轮系两种。 机械传动系统中一系列相互啮合齿轮组成的传动装置。 定轴轮系与周转轮系的主要区别是：是否存在齿轮轴线不固定的情况，若存在，则为周转轮系，否则为定轴轮系。 行星轮系和差动轮系有何区别是