情境多设备构成和控制系统.ppt

情境四：多设备构成的控制系统 一、自动生产线设备安装 操作要求： 2、自动生产线设备的装配工艺和装配方法 3、传感器说明 4、注意事项 二、自动线气路的连接 通电前要检查二位五通电磁阀的接线以及气管是否连接正确。在接气管的时候应注意顺序，控制伸出的气管接头需接在伸出的气缸接头。 电磁阀请按照下图所示连线： 二位五通阀用来控制气缸的进出气，从而实现起气缸的伸出、缩回运动，电磁阀内装有发光二极管，接线时应注意正负极的接法，当正负极反接时虽然电磁阀能正常工作，可发光二极管将不亮。（注：如通气后气缸反向伸出） （2）气缸说明 （3）自动线气路的识读 （4）自动线气路的识读 4、S7-200通信网络 （1）控制寄存器和传送数据表 ① 控制寄存器 将特殊标志寄存器中的SMB30和SMB130的低2位置为2#10，其他位为0，即SMB30和SMB130的值为16#2，则可以控制将S7-200 CPU设置为PPI主站模式。 ② 传送数据表 数据表格式 执行网络读写指令时，PPI主站与从站之间的数据以数据表的格式传送。 网络指令有两条：NETR和NETW （2）网络指令 ① NETR指令 NETR，网络读指令。使能输入有效时，指令初始化通信操作，通过通信端口PORT从远程设备上接收数据并形成数据表TBL。NETR指令最多可从远程站点上读16个字节的信息。 指令格式： NETR TBL, PORT 例：NETR VB200, 0 ② NETW 指令 NETW网络读指令。使能输入有效时，指令初始化通信操作，通过端口PORT将数据表TBL中的数据发送到从远程设备。NETW指令最多可向远程站点上写16个字节的信息。 指令格式：NETW TBL, PORT 包括根据实际通信需要选择单主站或多主站，同时确定 各站的编号；选择实现通信的硬件，如选择用PC/PPI电缆， 还是用CP卡、MPI卡、EM 277通信模块或调制解调器等。 5、通信网络方案确立 PG PCISA MPI PCI CP5611 PPI,MPI、PROFIBUS 9600 19200 187500 II型，PCMCIA CP511 PPI 9600，19200 PC通信口的电缆连接器 PC/PPI电缆 协议 波特率 型号 硬件名称 几种通信硬件的性能 （1）通信设置 鼠标左键点击 STEP 7--Micro/WIN菜单显示 设置PG/PC接口的对话框 （2）安装或删除通信接口 安装/删除接口对话框 安装 删除 （3） 参数设置 参数设置对话框 必须为S7-200配置波特率和站地址。S7-200的波特率和站地址存储在系统块中。 在为S7-200设置了参数之后，必须将系统块下载至S7-200中。每一个S7-200通讯口的波特率缺省设置为9.6k，站地址的缺省设置为2。 5、网络通信程序 //初次扫描 //允许PPI主站模式 //接收和发送缓冲区清零 //网络读无效 //无错误 //装入站2地址 //装入访问站2数据区指针 //装入读数据字节数 //网络读指令 //网络读完成 //计数值达到200 //装入站2地址 //装入发送到站2 //数据区指针 //装入发送数据字节数 //将站2的计数值清零 / //网络写指令 网络通信程序 供料站 加工站 装配站 分拣站 输送站 * 融入的知识： 1、电气元件的识别与检查； 2、自动生产线设备的装配工艺和装配方法 1、电气元件的识别与检查： （1）、检查清单： 根据元件清单认真核对元件的型号及规格、数量，并检 查元件的质量，确定其是否合格，如有损坏，立即更换。 （2）注意事项： ①汽缸的检测； ②汽缸磁性开关的检测； ③、漫射式光电接近开关的检测。 （1）合理制定装配计划： （2）注意事项： 在安装铝合金框架结构时，注意结构件与底板要牢固连接，并且不能把每件的安装顺序弄错。紧固螺栓时，要用力适中。 传感器的安装以准确反映出动作为准。 步进电机的安装位置准确，拉紧同步齿形带的步进电动机轴的主动轮和从动轮要求平行，运行平稳，不得空转丢步。 传感器是PLC的眼睛，PLC能做出正确的判断，全 靠传感器的正确输入，他是用来识别物体的不同材质或是物体是否到达预制位置的器件，它的检测方式有 电容式的，反射型的，电感式的等。 在用PLC控制的时候，只需将传感器的电源线（一般棕色的为 +24V、蓝色的为0V、黑色的为信号输出）接到PLC的输出24V上，信 号线接到PLC输入端