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颗粒知识点 XXX 城市轨道交通车辆技术专业教学资源库 列车驾驶模式及其转换 陈晓宏 一、五种列车驾驶模式 自动驾驶模式（ATO模式）。 自动折返（AR模式）。 ATP速度监控下的人工驾驶模式（SM模式）。该模式车载ATP根据地面的速度码提供完全的超速防护。 ATP固定限速下的人工驾驶模式（RM模式）。该模式车载ATP保证列车按不超过25km/h的速度运行。 非限制人工驾驶模式（URM模式）。 TRB模式 二、ATO模式 1.在ATO模式下启动列车必须满足的条件 ATP设备无故障，并且RM和URM模式都没激活； 启动程序已完成或车站停车时间已通过，ATP轨旁设备已经复位非安全停车点； 进路被设置，ATP轨旁设备正常； 车门关闭（由车载ATP设备监视）； 主控器手柄在”0”位置，方式方向手柄在“向前”位； 二、ATO模式 1.在ATO模式下启动列车必须满足的条件 司机同时按下司机台上的两个“ATO启动”按钮（按钮04S03和04S02）(1号线仅有4S03)， “ATO启动”按钮亮起； ATP钥匙开关处于“合”的位置。 注意：“ATO启动”按钮必须按下至少1s，这是为了避免无意识的启动列车。然后，司机室的显示器上就出现了ATO 指示。 二、ATO模式 2.在ATO模式下运行的列车启动过程 ATO以预先设定的加速度对列车进行加速，直到列车达到通过计算得到的最优的运行速度。列车车载ATO设备根据到下一站的剩余时间进行该计算。 当达到这个速度后，列车可以保持在该速度运行（巡航）或惰行。 二、ATO模式 2.在ATO模式下运行的列车启动过程 列车接近进站制动点或限速点时，ATO自动激活常用制动，然后列车按照计算所得制动曲线运行。对于限速区域情况，在列车已经通过限速区后ATO自动使列车加速到预先设定的速度。 二、ATO模式 2.在ATO模式下运行的列车启动过程 当列车在车站预先设定的停车区域停下后，如果司机已将该列车设置为“门自动打开”并且该车对此站为非直达列车，则ATO自动激活开门。(2S11,3位开关，慢行、自动开门、标准驾驶) 在信号设备确定的停车定位点范围内可以实施人工开门。 二、ATO模式 3.停车越出的处理 如果这列车滑行超过了停车定位点这个范围，司机必须倒车。（备注） 如果没有轨道电路边界经过，则可以倒退，最大速度为10Km/h，最大倒车距离为5m。 如果超越了限制，ATP将激活紧急制动。 如果距停车定位点距离较大，司机倒车5m并建议乘客（通过PA系统）不要从第一辆车下车，然后司机须转换到RM模式并打开门。 三、AR模式 1.在AR模式下启动列车必须满足下列条件 折返区域是为自动折返设计的； ATP/ATO设备在ATO模式下并没有故障，列车停在终点站的到达轨道上。司机室，显示器显示“AR”指示； 司机已经按下“自动折返运行”的按钮； 三、AR模式 1.在AR模式下启动列车必须满足下列条件 司机锁闭司机台并取出主钥匙； 司机已经在到达方向站台的监控室里操作“DTRO启动“（无司机列车折返运行启动）按钮； 进路被设置，ATP轨旁设备正常； 门关闭并锁好（由车载ATP设备监视）。 三、AR模式 2.自动改变驾驶方向的实施 在到达方向，在司机台锁闭前按下自动折返按钮（04S06）。 当出发方向司机室的自动折返按钮的灯亮起时，司机（或第二司机）激活相应司机台。 在新方向上的启动可以由ATO－模式、SM－模式(人工监督)或RM－模式来完成。 三、AR模式 3.通过折返轨道折返分三步 从终点站到达方向的轨道驾驶到ATS选定折返轨道。 自动锁闭和激活相应的司机室。 从折返轨道驾驶到终点站的出发轨道。 该折返方式也可以由ATO、SM或RM模式来实施，但它需要列车上至少有一个司机 四、SM（PM）模式 1.在SM模式下启动列车，须满足的条件 ATP设备无故障，无RM或 URM指令出现。 在车站的停车时间已过并且ATP已经重新设置非重要停车定位点。 进路被设置，ATP轨旁设备正常 门关闭并锁好 (由车载ATP设备监视)。 主控器手柄在任何位置，方式方向手柄在“前进“位置。 五、RM模式 1.要使列车在 RM模式下运行，必须满足 列车完全停止。 车载ATP设备无故障。 车门已关上 (由车载 ATP设备监视)。 司机已经操作 RM模式按钮 (4S05)。 方式方向手柄在“前进”位置并且主控器手柄不在“0”位置。 五、RM模式 2.库内动车保护必须符合如下条件 ATC设备已激活； ATP钥匙开关处于“合”的位置。 库内只能人工驾驶，如果轨旁ATP和车载ATP之间没有数据传输，系统将自动转为ARM模式，这种情况下，无须去按“ARM”按钮。若列车在正线运营时出现轨旁ATP故障，列车将实行在库内一样的保护。 五、RM模式 3