机械系统与机械运动简图.pptVIP

a) 轨迹重合的虚约束 如图四杆机构中，为增加机构的刚度、改善受力情况引进了EF杆，但EF∥=CD∥=AB，引入EF前后E点的运动轨迹不改变，对杆2并未起实际的约束作用，所以为虚约束。 b) 转动副轴线重合的虚约束 如图1—12所示齿轮机构中，A和A’，B和B’之中分别有一个属于虚约束。 图 2—12 图 2－13 c) 移动副导路平行的虚约束 如图2—13所示，杆3的滑道，可以解除其中一个而不影响机构的实际约束情况。 d) 机构对称部分的虚约束 就是对运动不起作用的对称结构部分产生的约束。如图1－14所示行星轮系三个行星轮中只有一个起实际约束作用，其余两个均为虚约束。 图 2－15 【例】 如图所示机构，试确定其自由度。 解： C、G 为复合铰；I处为局部自由度；构件7、8、9属于结构重复，引入虚约束。 因此，实际n=9，Pl=12，Ph=2， 所以有 F=3X9-2X12-2=1 机构运动简图必须与原机构具有完全相同的运动特性，忽略对运动没有影响的尺寸。只有这样我们才可以根据运动简图对机构进行运动分析和受力分析。为了达到这一要求，绘制运动简图要遵循以下步骤： ⑴．根据机构的实际结构和运动情况，找出机构的原动件（即作独立运动的构件）及工作执行构件（即输出运动的构件）； ⑵．确定机构的传动部分，即确定构件数、运动副、类型和位置；