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结构力学 第3章静定结构的内力计算 结构力学 第5章 静定结构位移计算 第五章 静定结构位移计算 一、杆件结构的位移 工程结构是由可变形的材料做成的，在外部因素作用下，结构将产生变形和位移。 变形：是指结构原有形状的改变。 位移：是指结构各点的移动和截面的转动。 1、引起结构位移的原因 （1）荷载； （2）温度改变； （3）支座位移； （4）制造误差； （5）材料收缩等。 §5-1 概述 2、结构位移的种类 （1）某点的线位移 （2）某截面的角位移 （3）两点间的相对线位移 （4）两截面间的相对角移 线位移： 角位移： 绝对位移 相对位移 相对线位移： 相对角位移： 一般来说，结果的位移与结构的几何尺寸相比都是极其微小的。 结构位移 （1）验算结构的刚度。 （2）结构制造和施工的需要。 （3）为分析超静定结构打下基础。 （4）结构的稳定和动力计算也需要计算结构的位移。 结构力学中计算位移的一般方法是以虚功原理为基础的。 起拱高度 二、 计算位移的目的 §5-2 杆件结构位移计算公式 一、杆件结构位移计算一般式 平面杆系结构由于荷载、温度变化及支座移动等因素引起位移。 虚力状态（k） 位移状态（m） 单位荷载法： 建立虚力状态 求反力及内力 用k考察m位移协调性 二、荷载作用下的位移计算公式 一般式 荷载作用下的位移计算公式 λ：为截面形状系数 截面面积 腹板面积 三、虚力状态设置 应据所求位移不同，设置相应的虚拟力状态。 A点竖向位移 A截面转角位移 AB两点相对位移 C点左右两截面的 相对转角位移 AB杆的转角位移 1、2杆相对转角位移 四、积分法计算结构的位移 解：1、建立虚力状态 求跨中挠度？ 2、分段列内力方程 3、计算跨中竖向位移（挠度） EI=常数 四、积分法计算结构的位移 解：1、建立虚力状态 求跨中挠度？ 2、分段列内力方程 3、计算跨中竖向位移（挠度） EI=常数 剪力对变形的影响可忽略 深梁不能忽略剪力对变形的影响 1、梁和刚架 位移主要由弯矩引起 2、桁架 等直杆 各杆只有轴力 3、桁梁组合结构 梁式杆只计弯矩项，桁架式杆只计轴力项 4、拱 （1）扁平拱或拱轴线与压力线比较接近时 （2）一般拱 不考虑 曲率影响 五、各类结构位移计算公式的简化式 求自由端角位移与线位移？EI＝常数 解：1、角位移 虚力状态 内力方程 角位移 与假设的方向相同 例题1 求自由端角位移与线位移？EI＝常数 解：2、竖向位移 虚力状态 内力方程 竖向位移 例题1 求自由端角位移与线位移？EI＝常数 解：3、水平位移 虚力状态 内力方程 水平位移 总线位移 例题1 例题2 求对称桁架结点4的竖向位移？E＝2100kN/cm ，右半各杆旁数值为杆横截面面积A(cm2) 解：1、建立虚力状态 2、计算 0.50 -0.707 0 -1.00 0.707 0.50 0 40 -56.6 20 -60 28.5 40 0 3、计算位移 列表计算 杆件 上弦杆 下弦杆 斜杆 竖杆 0.50 -0.707 0 -1.00 0.707 0.50 0 40 -56.6 20 -60 28.5 40 0 3-5 5-7 1-2 2-4 4-6 6-8 1-3 3-4 4-7 7-8 2-3 4-5 6-7 300 300 300 300 300 300 424 424 424 424 300 300 300 50 50 36 36 36 36 50 22 22 50 22 22 22 -1.00 -1.00 0.50 0.50 0.50 0.50 -0.707 0.707 0.707 -0.707 0 0 0 -60.0 -60.0 40.0 40.0 40.0 40.0 -56.6 28.3 28.3 -56.6 20.0 0 20.0 360.0 360.0 166.6 166.6 166.6 166.6 339.3 385.6 385.6 339.3 0 0 0 §5-3 图乘法计算结构的位移 一、适用条件： 1、均质常截面直杆，即EI＝常数； 2、两个内力图中至少有一个是直线变化的。 二、计算原理 EI＝常数 静矩定理 积分法不简便 y o y c A 三、简单图形的面积和形心的位置 l h l h 顶点 切点 二次抛物线 l h C C C 1 C 2 C C h l 1 2 三次抛物线 顶点 切点 四、简单图形图乘结果 C C y C C C C C y C y C y C y C y C 底 底 高 高 高 高 底 底 C C