机械设计基础 连杆机构的基本类型及其演化1.ppt

平面连杆机构 机械设计基础 几个基本概念： 平面连杆机构： 平面四杆机构： 一、铰链四杆机构的基本类型 缝纫机踏板机构 ——惯性筛 平行四边形机构 ：对边长度分别相等的铰链四杆机构 3）运动不确定位置 运动不确定状态消除措施 —— 增加辅助连杆 二、铰链四杆机构存在曲柄的条件 铰链四杆机构曲柄存在的条件： （1）连架杆或机架必有一杆为最短杆 （2）最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆之和 (杆长条件） 曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 曲柄滑块机构的应用 曲柄滑块机构的演化 (取不同构件为机架） 正弦机构的演化(取不同构件为机架） 课堂小结： 主要内容：1、铰链四杆机构的基本形式及其应用 2、铰链四杆机构的演化 3、铰链四杆机构存在曲柄的条件 重点：铰链四杆机构存在曲柄的条件 * * 四个构件用低副连接组成的平面机构 铰链四杆机构：四个构件全部用转动副相连的平面四 杆机构 若干构件用低副连接组成的平面机构 主要内容 平面四杆机构的基本类型及其应用 平面四杆机构的基本特性 平面四杆机构的设计 √ √ 定义：全部用转动副相连的平面四杆机构 组成： 1 2 3 4 分类： 机架 连架杆 连架杆 连杆 1.曲柄摇杆机构 ——雷达天线仰俯角调整机构 曲柄 摇杆 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 曲柄主动 颚式破碎机刮雨器搅拌机 其它应用实例: 张 2、双曲柄机构 筛子 主动曲柄 从动曲柄 特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。 张 AB = CD BC = AD ? 1）正平行四边形机构：两曲柄转向相同的平行四边形机构 ① 主、从动曲柄在运动过程中保持相同的运动规律 运动特征： ② 连杆始终作平动 应用： 设计：潘存云 A B D C A D B C 升降平台 摄影平台 天平 天平盘 正平行四边形机构应用实例 主动曲柄 机车联动机构 张—死点 设计：潘存云 反向 2) 反平行四边形机构：两曲柄转向相反的平行四边形机构 客车车门启闭机构 主动曲柄 从动曲柄 定义：当原动曲柄与连杆及从动曲柄三者共线时，从动曲柄运动方向不确定，此共线位置称为运动不确定位置 正平行优点 主动曲柄 1 2 3 4 从动曲柄 B1 C1 死点位置—张 3、双摇杆机构 特征：两个摇杆 应用：飞机起落架 汽车前轮转向机构 设计：潘存云 A B D C E A B D C E A B D C E 车轮 ? 曲摇机构 主动曲柄 从动摇杆 b a c d 两次共线 重点 课堂练习 作业布置 Lmin+Lmax ≤ 其余两杆长度之和 固定Lmin 固定Lmin邻边 固定Lmin对边 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 Y N 重点 笔记 三、铰链四杆机构的演化 三种演化途径 转动副转化成移动副 取不同构件为机架 改变运动副的尺寸 滑块 （将一个转动副变为移动副） 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 ↓ ∞ 1 2 3 m m B C D A 内燃机 张 正弦机构 （将两个转动副变为移动副） 设计：潘存云 对心曲柄滑块机构 m m B C D A 设计：潘存云 对心曲柄滑块机构 m m B C D A 1 2 3 设计：潘存云 s =l sin φ φ l 正弦机构 A B C D 1 2 3 应用：缝纫机引线机构 张-曲柄移动导杆 导杆机构 摇块机构 定块机构 张 张 张 导杆机构 转动导杆机构 摆动导杆机构 （L机架L曲柄） （L机架L曲柄） 导杆 张 双转块机构 双滑块机构 正切机构 设计：潘存云 偏心轮机构 偏心轮机构（改变运动副的尺寸） 曲柄滑块机构 A B C B A 应用：颚式破碎机、剪床 作业布置 曲柄第一次与连杆共线