CN102058423A一种手术机器人用手术剪刀.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN102058423A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 102058423 A (43)申请公布日 2011.05.18 (21)申请号 201110025935.1 (22)申请日 2011.01.10 (71)申请人 天津大学 地址 300072 天津市南开区卫津路92 号 (72)发明人 王树新 何超 刘东春 孔康 (74)专利代理机构 天津市北洋有限责任专利代 理事务所 12201 代理人 王丽英 (51)Int.Cl. A61B 17/3201 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) 权利要求书 1 页 说明书 5 页