CN101862144A家用搓背与按摩机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN101862144A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 101862144 A (43)申请公布日 2010.10.20 (21)申请号 201010193262.6 (22)申请日 2010.06.03 (71)申请人 东南大学 地址 211100 江苏省南京市江宁开发区九龙 湖 申请人 新天林科技实业 (南京) 有限公司 (72)发明人 韩良 朱毅 李健 王李苏 (74)专利代理机构 南京天华专利代理有限责任 公司 32218 代理人 徐冬涛 瞿网兰 (51)Int.Cl. A47K 7/04 (2006.01) B25J 9/08 (2006.01) A61H 7/00 (2006.01)

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