CN101889871AERCP辅助机械手装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN101889871A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 101889871 A (43)申请公布日 2010.11.24 (21)申请号 201010244305.9 (22)申请日 2010.08.02 (71)申请人 曹罡 地址 710004 陕西省西安市西五路157 号西 安交大二院普外科 申请人 刘阳 宋永春 (72)发明人 曹罡 刘阳 宋永春 (74)专利代理机构 西安集思得知识产权代理有 限公司 61210 代理人 张晋吉 (51)Int.Cl. A61B 6/00 (2006.01) 权利要