CN102068294A冲击波碎石机辅助定位系统.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN102068294A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 102068294 A (43)申请公布日 2011.05.25 (21)申请号 201110030888.X (22)申请日 2011.01.27 (71)申请人 华中科技大学 地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路 1037 号 (72)发明人 刘宏 宋恩民 杨词慧 李琴 张祺 (74)专利代理机构 华中科技大学专利中心 42201 代理人 曹葆青 (51)Int.Cl. A61B 17/225 (2006.01) A61B 6/00 (2006.01)

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