CN101708129A消化道内窥镜介入治疗遥控操作装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN101708129A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 101708129 A (43)申请公布日 2010.05.19 (21)申请号 200910153772.8 (22)申请日 2009.11.04 (71)申请人 温州医学院 地址 325800 浙江省温州市茶山高教园区 (72)发明人 胡良冈 徐力辛 胡琦逸 (74)专利代理机构 温州瓯越专利代理有限公司 33211 代理人 李友福 (51)Int.Cl. A61B 17/94 (2006.01) A61B 1/00 (2006.01) 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 11 页