CN101904771A微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN101904771A* *CN101904771A* (12)发明专利申请 CN 101904771 A (10)申请公布号 CN 101904771 A (43)申请公布日 2010.12.08 (21)申请号 201010221159.8 (22)申请日 2010.07.08 (71)申请人 中国科学院自动化研究所 地址 100080 北京市海淀区中关村东路95 号 (72)发明人 侯增广 谭民 王洪波 曾达幸 胡国清 程龙 易新 郑晓