《史彭第6章刚体动力学》-公开课件.pptVIP

＊二.质点系的动量矩定理和动量矩守恒定律 质点系的内力矩不能改变质点系的动量矩 三. 刚体定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律 1. 刚体定轴转动的动量矩 刚体上任一质点对 Z 轴的动量矩都具有相同的方向 ? O (所有质元的动量矩之和) 2. 刚体定轴转动的动量矩定理 由转动定律 （动量矩定理积分形式） 定轴转动刚体所受合外力矩的冲量矩等于其动量矩的增量 (1) 变形体绕某轴转动时，若其上各点(质元)转动的角速度相同，则变形体对该轴的动量矩 说明 3. 刚体定轴转动的动量矩守恒定律 对定轴转动刚体 动量矩定理微分形式 当变形体所受合外力矩为零时，变形体的动量矩也守恒 如：花样滑冰 跳水 芭蕾舞等 例 一长为 L ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 自由转动。 一质量为 m ，速度为 的子弹射入棒内距支点为 a 处， 使棒偏转 30 。 解 求 子弹的初速率 L a O m m 过程1：子弹射入棒。子弹、棒系统受力矩为零 过程2：棒从 1 — 2 。子弹、棒、地球 — 系统 1 2 机械能守恒 选 O 点为势能零点 （1） （2） 求 相对地面，人和转台各旋转的角度。 解 设 例 质量为 M 、半径为 R 的转台，可绕通过中心的竖直轴转动。设阻力忽略不计。质量为 m 的人站在台边缘，人沿台边缘奔跑一周。 O 人和转台组成的系统无外力矩，动量矩守恒 台 人 （相对地面） （人相对地面） （人相对台） （正方向） 人跑一周时间 人对地 台对地 刚体定轴转动作业提示 一、选择题 力矩分析： 2.人造地球卫星绕地球作椭圆轨道运动，卫星轨道近地点和远地点分别为 A 和 B。用 L 和 E k 分别表示卫星对地心的角动量及其动能的瞬时值，则应有 A B O 机械能守恒？ A、B点处哪点势能大？ 从动量矩守恒，能否推出结果？ 则动能… 3.一刚体以每分钟60转绕Z轴作匀速转动( 沿Z轴正方向)，设某时刻刚体上一点 P 的位置矢量为 ，其单位为10-2m；若以 10-2ms-1为速度单位，则该时刻P点的速度为 x y z 二、填空题 5.转动着的飞轮的转动惯量J，在 t = 0 时角速度为?0。此后飞轮经历制动过程， 阻力矩 M 的大小与角速度 ? 的平方成正比，比例系数为 k ( k 为大于0 的常数)。 当 时，飞轮的角加速度 ? = 从开始制动到 所经过的时间 t = 积分，注意上下限！ 7.半径 20cm 为的主动轮，通过皮带拖动半径为 50cm 的被动轮转动，皮带与轮之间无相对滑动。主动轮从静止开始作匀角加速转动，在 4s 内被动轮的角速度达到 8? rads-1 ，则主动轮在这段时间内转过了_______圈。 已知 1 2 三、计算题 分离物体，列方程 2.质量为 M 的匀质圆盘，可绕通过圆中心垂直于盘的固定光滑轴转动，绕过盘的边缘挂有质量为m，长 l 为的匀质柔软细绳索(如图)。设绳与圆盘无相对滑动，试求当圆盘两侧绳长之差为 S 时，绳的加速度的大小。 M 四、证明题 刚体上一点 A 与转轴的距离为 r ，当刚体作定轴匀角速转动时，该点的运动方程为： 与转动公式比较 上述方程中? 和 ?0 皆为常数，试证明其中的?为刚体定轴转动的角速度。 研究问题：乒乓球运动 在地面上放置一个乒乓球，用手压一侧，乒乓球沿地面弹出去后，滚回来。分析其物理过程。 提示： 第一阶段：乒乓球获得初始质心动量、转动角动量 分析作用在乒乓球上的力（矢量）、力矩、作用时间、乒乓球受力分析（静摩擦系数）、产生的质心动量、乒乓球角动量 第二阶段：乒乓球向前运动 分析乒乓球向前运动过程中，受到的力（重力、支撑力、滑动摩擦力、滚动摩擦力）、判别乒乓球运动方式（滑动、滚动）、最远距离 第三阶段：乒乓球向回运动 分析乒乓球向回运动过程中，受到的力（重力、支撑力、滑动摩擦力、滚动摩擦力、其它阻力）、判别乒乓球运动方式（滑动、滚动）、加速距离 扩展研究 （1）手施加给乒乓球力方向偏离乒乓球质心面 （2）手施加给乒乓球力过大，造成乒乓球跳跃 上堂课主要内容 转动动能 力矩的功 转动动能定理 刚体的机械能 质点作圆周运动的动量矩 质点的动量矩定理 质点动量矩守恒定律 刚体定轴转动的动量矩 刚体定轴转动的动量矩定理 刚体定轴转动的动量矩守恒定律 谢谢使用！ * * * * * * 物理系：史彭 大学物理：刚体动力学 第6章 刚体动力学 猫习惯于在阳台上睡觉，因而从阳台上掉下来的事情时有发生。长期的观察表明猫从高层楼房的阳台掉到楼外的人行道上时，受伤的程度将随