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华侨大学厦门工学 院 工程导论课题设计（论文） 题目：标准半制动直流无刷绕线机 51 单片机 （英文）：Standard half braking brushless dc winding machine 51 single-chip microcomputer 系 别： 电子 专 业： 电子信息工程 姓 名： 张健华 学 号： 1102202040 2011 电子二班 指导教师： 唐晓明 日 期： 2012 年 12 月 标准半制动直流无刷绕线机