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习题五 5.1 线性定常系统的传递函数为 试确定反馈矩阵，以使闭环系统的极点配置在，，位置上。 5.2线性定常系统的传递函数为 试用状态反馈构成闭环系统，并计算当状态反馈系统具有阻尼比及无阻尼振荡频率时的反馈矩阵。 5.3 设被控系统的方程为 （1）试求状态反馈控制，使闭环系统的两个极点均为； （2）若采用输出反馈，试问能否使闭环系统达到渐进稳定。 5.4 设做盘旋运动的直升飞机可用下面方程描述： 其中，表示飞机的水平速度。 （1）试求开环系统的特征值。 （2）试证明利用状态反馈阵，可以把闭环特征值配置在及。 5.5 给定被控系统的方程为 试设计状态反馈控制器，把系统的极点移至、、，并画出闭环系统的详细模拟框图。 5.6 被控系统为第四章中图3-1所示的小车摆杆系统，当摆杆处于垂直位置且时，被控系统的线性微分方程为