DSP的履带机器人避障系统研究.pdfVIP

目 录 摘 要 Ⅲ ABSTRACT Ⅳ 第一章 引言 1 1.1 研究的目的和意义 1 1.2 履带机器人避障系统研究的现状及发展趋势 1 1.2.1 国内履带外机器人避障系统的研究现状 1 1.2.2 国内外履带机器人避障路径规划研究现状 . 7 1.3 履带机器人研究存在的问题 10 1.4 论文各部分内容