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第3章 凸轮机构 §3－2从动件的常用运动规律 p.41 (一)凸轮运动常用术语：图3-5 p.42 二、等加速等减速 每一行程（推程或回程）的前半行程作等加 速运动，后半行程作等减速运动 三. 简谐运动 p.43 §3-4 图解法设计凸轮轮廓 一.直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制: 2.滚子(对心直动)从动件: 按尖顶从动件作凸轮轮廓线β0(理论轮廓) 3.平底(对心直动)从动件 图3-14 p.46 按尖顶从动件作理论轮廓线一系列点A0,A1,A2,.... 三.设计凸轮注意事项 2.合理选用基圆半径 →过各点作作各位置的平底A0B0,A1B1,A2B2...... →作这些平底的包络线 →实际轮廓 实际廓线β A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 w1 二.摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 w1 rmin LoA A0 A1 A2 A3 O A O ?2 ?1 已知: rmin、LOA、w1 、从动件长LAB、 从动杆运动规律 A0 A1 A2 A3 A4 A5 w1 ?21 ?22 ?23 LAB 解: 1.作位移曲线 2.等份S-? 图 3.作基圆 4.-?等份基圆得从动杆的回转中心 5.量取相应转角 6.作轮廓线 ?2 ?1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 B0 B1 B2 O B3 r ?0 要求 r ?0 r： 滚子半径; ?0：理论轮廓的曲率半径； ?： 实际轮廓的曲率半径。 ? = ?0 - r r = r0 - r 变尖 →失真 ? ?0 r r 过小→滚子及滚 子销的强度会不够 r 过大→凸轮工作 廓线变尖或失真 1.合理选择滚子的半径 * * 本章主要内容 本章主要内容 §3-1凸轮机构的应用和类型 §3-2从动件的常用运动规律 §3-3凸轮机构的压力角 §3-4凸轮轮廓的绘制 凸轮:具有曲线轮廓的原动件 从动杆:运动规律受凸轮限制 机架 (一)特点和应用 (二)分类 凸轮：外型按一定运动规则 建立起来的构件，对从动件运动起着决定性作用。 优点: 可实现各种复杂的运动要求,结构简单、紧凑。 缺点：点、线接触，易磨损，不适合高速重载。 适传递运动，不宜传递动力。 §3-1凸轮机构的应用和类型 盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮 1)按照凸轮形状分类: (二)分类 2)按照从动件形状分类: 尖顶、平底、滚子 3)按照从动件运动形式分： 直动推杆、摆动推杆 对心直动推杆 偏置直动推杆 注意：设法使凸轮与从动件始终保持接触 ←重力、弹簧力、凸轮上的凹槽。 凸轮的轮廓线是按照从动件的运动规律来设计的 基圆： 推程： 升程ｈ： 以轮廓的最小向径所作的圆r0－基圆半径 推程所移动的距离。 从动件从离回转中心最近→最远的这一过程。 推程运动角φ0 ： 远休止角φS: 回程： 回程运动角φ0′ 近休止角φS′: 位移Ｓ: 从动件在最远不动转角。 从动件在最近位置不动的转角。 与推程对应的凸轮转角。 从动件从离回转中心最远→最近的这一过程。 与回程对应的凸轮转角。 从动件移动的距离。 ( 二 ) 从动件的运动规律 →用从动件运动线图来表示 凸轮的外型← 等速运动规律： 存在速度突变，加速度及惯性力理论上将无穷大，称为刚性冲击。用于低速轻载场合。 10mm s 120° 40° 120° 80° 作运动线图: Ｔ－推程运动时间 →在启动与终止段用其它运动规律过渡→ 适于低速、轻载、从动杆质量不大，有匀速要求。 h 例：已知从动件作等速运动,ｈ＝20mm， φ0 ＝120°, φS＝40°, φh＝120°, φs′＝80°,作运动线图。 取作图比例μl 速度连续，加速度不连续，称为柔性冲击。用于中、低速场合。 推程时等加速段 推程时等减速段 →位移1 : 4 : 9 →推程前半行程取χ=3 1 4 9 推程后半段等减速(取χ=3) →对应的ＳX为9 : 4 : 1 S ? 0 h/2 h ? 当时间为→ 1 : 2 : 3 : 4 位移为 → 1 : 4 : 9 :16 V0=0, 等加速等减速 作图: (推程) 前半行程(h/2)→等加速 →将每半行程时 间分为χ(4) 份 →位移1 : 4 : 9 :16 三.简谐运动规律（余弦运动规律）： 速度连续，加速度不连续，称为柔性冲击。用于中、低速场合。 分析: 作图: 点在圆周上作匀速运动, 它在这个圆的