平面机构的组成与结构分析.pptxVIP

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2020-01-14 发布于上海
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平面机构的组成与结构分析.pptx

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第一节基本概念;一、构件;二、运动副; 按两构件的接触方式分类; 按两构件之间的相对运动方式分类; 按运动副的自由度进行分类; I类运动副（f =1，c =5) ; II类运动副（f =2， c =4) ; III类运动副（f =3， c =3) ; IV类运动副（f =4， c =2) ; V类运动副（f =5， c =1) ;移动副;球面副;三、运动链;开链;四、机构;平面低副开链机构;第二节机构运动简图;1.找出原动件和从动件； 2.使机构缓缓运动，观察其组成情况和运动情况； 3.沿主动件到从动件的传递路线找出构件数目和运动副的数目与种类； 4.选择大多数构??所在平面为投影面； 5.测量各运动副之间的尺寸，用运动副表示各构件的连接，选择比例尺画出各构件。;例题 2－1 ;第三节机构具有确定运动的条件;第四节平面机构的自由度计算; 一、平面机构自由度的计算公式;双曲线画规机构;二、计算机构自由度的注意事项; 局部自由度; 复合铰链;几种典型复合铰链;;;例题 2－3 ;例题 2－4;第五节平面机构的组成原理与结构分析 ;一、杆组分析;最简机构（F=1）;Ⅱ级杆组;Ⅲ级杆组——含有3个内接副;二、机构的组成原理;三、高副低代 ;高副接触的低副代换图例 ;四、平面机构的结构分析;解：;解：