IIR滤波器网络结构误差分析.pptVIP

IIR滤波器的网络结构在实际设计中的应用 Add Your Company Slogan 数字滤波器在工程实现中应考虑的问题 1.减少计算的复杂性 在工程实现中选取尽量少的乘法器和延时器。 2.减少有限寄存器长度和有限精度计算的影响 选择对字长不敏感的结构来减少有限字长效应。 对IIR滤波器而言，若IIR数字滤波器的系统函数 中的极点出现在单位圆上或单位圆外，将导致系统不稳定。考虑实际存储滤波器的参数时需要将滤波器系数进行有限位数的量化，使得量化后滤波器系数与设计的系数有误差，可能导致零极点位置的变化，影响滤波器性能及其稳定性。 量化误差的定义 IIR滤波器中的系数量化效应 数字系统运算中的量化效应 目录 量化误差 如图所示，模拟信号经采样后变成离散信号，但在幅度上是连续的，一般用x(n)表示，量化即对二进制数字编码器对x(n)进行截尾或舍入处理，得到b+1位有限长的数字信号x^(n)。 定义量化误差为： IIR滤波器中的系数量化效应 由于滤波器所有系数必须以有限长度的二进制码存放在存储器中，因此必须对理想系数值量化，照成实际系数存在误差，使零，极点发生偏离，影响系统性能。 系数量化引起的量化效应对滤波器的影响与寄存器有关，也与滤波器的结构有关，选取合适的结构可减少系数量化的影响。 对N阶IIR数字滤波器，设其系统函数为： IIR滤波器中的系数量化效应 由于系数 和 量化后产生的量化误差为 和 ，则量化后的系数为： 量化后的系统函数用 表示，即： 显然，系统量化后的频率响应与原来设计的不同。 IIR滤波器中的系数量化效应 极点位置灵敏度： 由于系统函数系数的变化将引起系统零、极点的变化，而极点位置的改变将直接影响系统的稳定性，因此引入系统灵敏度的概念。 极点位置灵敏度是指每个极点位置对各系统偏差的敏感程度，他可以反映系数量化对滤波器稳定性的影响。 ATTENTION : 不同形式的系统结构，在相同的系数量化位数情况下，其量化灵敏度是不同的，这是比较各种结构形式的重要标准。 IIR滤波器中的系数量化效应 设N阶数字滤波器系统函数的分母多项式 IIR滤波器中的系数量化效应 为了单独分析量化噪声通过系统后的影响，将系统近似看作是完全理想的（即具有无限精度的线性系统）。在输入端线性相加的噪声，在系统的输出端也是线性相加的。 系统的输出 输出噪声为 如 为舍入噪声，则输出噪声的方差为： 由于 是白色的，各变量之间互不相关，即 代入上式，得 该式为求解量化噪声输出的方法之一。 H(z)全部极点在单位圆内， 表示沿单位圆逆时针方向的圆周积分。由留数定理： 该式为求解量化噪声输出的方法之二。 如 为截尾噪声，则输出噪声中还有一直流分量 1，分母中的每一个因子(pk指向极点pi的矢量，整个分母是所有极点指向pk的矢量之积，矢量越长，极点灵敏度越低，即极点之间彼此距离越远极点位置灵敏度越低；极点彼此越密集，极点位置灵敏度越高 2，极点位置还与滤波器阶数有关，阶数越高极点位置偏差越大。高阶直接型滤波器的极点多而密集，而低阶直接型滤波器的极点少而稀疏，因而前者对量化误差要敏感的多 3，并联型结构和级联型结构的每一对共轭极点是单独用一个二阶子系统实现的，每对极点只受与之有关的两个系数的影响级联或并联后，每个子系统的极点密集度就比直接型高阶网络系数得多，因而极点位置受系数量化的影响比直接型小的多 数字系统运算中的量化效应 实现数字滤波器所包含的基本运算有延时，相乘，相加。因此只需讨论系数相乘和相加运算照成的字长效应。 研究定点运算的信号流图和统计，偶像如图所示，(a)表示无限精度乘积(b)表示尾数处理后的有限精度乘积(c)表示将量化误差作为独立噪声e(n)叠加在信号上 采用统计分析方法，实际的输出可以表示为： 当量化信号 通过单位脉冲响应h(n),系统函数为H(z)的离散时间LTI系统后，输出为 其中输出噪声 的方差为 ，可得，系统输出噪声功率 Click to edit title style 2. Describe contents for a Chart Description of the company’s sub contents Description of the company’s sub contents 1. Describe contents for a Chart