九章组合机构.pptxVIP

讲授内容：;9-1 机构的组合方式与组合机构;1、组合机构;2、机构的组合方式;常见的机构组合方式有以下5种：串联式组合、并联式组合、反馈式组合、复合式组合和装载式组合。;图9-1;图9-2;（2）并联式组合 在机构组合系统中，若几个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出运动则同时输入一个多自由度的子机构，从而形成自由度为1的机构系统，这种组合方式称为并联式组合。;图9-3 双色胶版印刷机接纸机构;图9-4;（3）反馈式组合 在机构组合系统中，若其多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度子机构来完成，那么该多自由度子机构的输出构件是反馈的，则这种组合方式称为反馈式组合。 ;图9-5 精密滚齿机分度校正机构;（4）复合式组合 在机构组合系统中，若由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两个或多个自由度的基本机构，则这种组合方式称为复合式组合。 在这种组合方式中，各基本机构有机连接、互相依存。它与串联式组合和并联式组合既有相同点，又有区别。;图9-6;（5）装载式组合 装载式组合机构是将基本机构装载于另一基本机构的运动构件上而成。（特点：需要多个动力源） ;图9-8 电动马游艺装置;图9-9 挖掘机组合机构;9-2 组合机构的类型及功能;（1）实现复杂运动轨迹;图9-11 刻字成形机构 ;（2）实现复杂运动规律;2、齿轮-连杆组合机构;图9-14;图9-15 轧钢机轧辊