机械电子工程基本原理第一章绪论.pptVIP

* 1.3机械电子工程在制造业中的应用 要使制造业能快速适应市场，要求生产的产品品种多、转产快，就需要有与之相适应的制造系统。 在制造业的广大领域内，采用机械电子方法设计的主要优点是：制造系统的结构易于改变，且产品的质量可以顺利地上档次。 近年来，英、美等国的基础制造业由于缺乏应变能力而受到了严重的影响，在与日本同行竞争中处于劣势 。 日本人认为产品革新的未来属于那些能将电子系统和机械系统有机地结合起来的人们，并已经在这些方面卓有成效。 * 柔性制造系统 增加加工过程灵活性的要求，导致了柔性制造系统（FMS）的产生和发展。 柔性制造系统包括许多单元，如数控机床、机器人和物流小车等，用这些单元的组合可以成批加工产品。系统中各个单元之间的信息传递是由局域网络（LAN）实现的。在生产环境内部，这些相互联系的部分都是作为自动化系统的独立单元使用的。 * 用于生产控制的分层通讯系统 在建立整个加工过程信息交换模型时，使用了制造自动化通讯协议（MAP）、技术管理通讯协议（TOP）和开放系统互联标准（OSI）等标准 。 * 机械电子在制造业中应用范例 就化工厂本身而言，可以看作是一个机械电子系统，微处理机和相关信息处理技术的使用，对分布式控制和局部决策能力都起了重要的作用。分布式系统的使用，也使工厂的优化、基于故障诊断的维护和数据处理方面都发生了巨大的变化。 传统方法 机械电子方法 化工过程 ·计算机集中控制 ·全部仪表和传感器用导线 ·联接到中心控制计算机 ·过程的各部分缺乏灵活性 ·出于安全考虑大量采用 电-气动元件 ·具有局部决策能力的分布式处理 ·采用局部控制回路减少电缆联接 ·既可全过程优化也可分段优化 ·大规模集成电路的使用降低了功耗 · 系统本身的安全性得到改善，从而 可以使用电控手段 * 机械电子在制造业中应用范例 在加工业中，基于可编程控制器的廉价微处理机作为许多工厂的基本控制单元已有多年。并且，传感技术方面也有了长足的发展，为了满足高精度的自校正、监控、检测技术要求，大规模集成电路（VLSI）技术也被广泛使用。 传统方法 机械电子方法 机械制造系统 ·专用数控机床控制器 ·基本上是独立工作方式 ·人工完成质量检验和质量保证 ·手工装卸工件和刀具 ·设备损坏后才进行修理 ·网络化的数控机床控制器，能够遥控 ·构成柔性制造系统 ·加工过程中自动进行质量检验、数据采集和报告 ·由机械手自动装卸工件和变换刀具 ·在线诊断和工作状态监测，能预测故障 * 学习机械电子工程的意义与要求 机械电子工程的设计既与初步设计有关，也与具体设计有关。这就需要每个设计者在整个设计过程中对所设计部分有充分的了解，以保证最终设计和产品目标的顺利完成。 为此，设计者必须具备足够的知识，充分了解在某一特殊的技术领域中，哪些知识是可资利用的，哪些是不能利用的。 * 中型载重卡车中的自适应柔性悬挂系统 这个悬挂系统是支撑在空气弹簧之上的，每个弹簧对应其中的一个轮子（该系统的三个轴上装有六个轮子）。通过传感器可以测量到每个轮子的垂直位置、速度和加速度等当前值。 * 中型载重卡车中的自适应柔性悬挂系统 在车载微处理器的控制下，就可使用快速横向气流阀来调整各个弹簧的压力；电气切换的双比阻尼器可调整车辆的行驶状态。 系统有三种可能的运行模式： 静态情形：要有静态持平能力，能调节装载高度，确保车厢载货底板处于水平状态； 拟静态情形：当车辆转弯及改道时，即产生一个侧向加速度，这个加速度可能会导致翻车。 动态情形：当卡车在粗糙的路面上行驶时，在每个轮子上监测悬挂系统的状况，就可调整阻尼比，得到理想的行驶状况。 * 中型载重卡车中的自适应柔性悬挂系统 系统从概念到硬、软件的实现，要由许多个设计者来完成，这需要他们具有以下各方面的知识和能力： 1) 具有多自由度的质量弹簧阻尼系统的数学建模，以数学方法来完成系统的表达和编程。 2）传感器的选择和应用。 3）仪器使用，包括数据采集及测试。 4）电液及电器控制系统的设计和应用。 5）微处理器的使用。 6）系统控制算法的建立。 7）测试设备及试制品的一般性机械设计。 8）有关电路的设计、安装和调试。 * 机械电子工程需要综合利用诸多领域的技术 机械电子工程需要综合利用诸多领域的技术，特别是： 驱动与执行装置。 传感器及仪器仪表系统。 嵌入式微处理系统。 工程设计与优化方法。 本课程的结构是围绕第四个方面展开