小型挖掘机液压系统分析.docVIP

2010年8月 第38卷第16期 机床与液压 M AC H I NE TOOL HYDRAUL ICS A ug 2010 V ol 38No 16 DO I :10. 3969/j issn 1001-3881 2010 16 019 收稿日期:2009-08-28 作者简介:张树忠(1980 , 男, 博士研究生, 主要从事机电液智能控制。电话 E-m ai:l zszgo @ 163 com 。 小型挖掘机液压系统分析 张树忠1 , 吴文海1 , 蒋道成 2 (1 西南交通大学机械工程学院, 四川成都610031; 2 四川宜宾普什重机有限公司, 四川宜宾644007 摘要:针对小型液压挖掘机的工况特点, 分析并比较小型液压挖掘机节流控制系统、负载敏感控制系统以及与负载无关的流量分配系统(LUDV 的功率损失和可控性, 表明LUDV 系统是小型挖掘机液压控制系统最佳选择。 关键词:小型液压挖掘机; 功率损失; 控制特性; LUDV 中图分类号:TH137 3 文献标识码:A 文章编号:1001-3881(2010 16-053-2 The Analysis of H ydraulic Syste m inM ini Excavator Z HANG Shuzhong 1 , WU W enha i 1 , JI A NG Daocheng 2 (1 Schoo l ofM echan ica lEngineeri n g , Sou t h w est Jiao tong Un iversity , Chengdu S ichuan 610031, Ch i n a ; 2 Y i b i n S ichuan Push H eavy M achinery C o , LTD , Y i b i n S ichuan 644007, Ch i n a Abstrac t :B ased on t he w ork i ng character i sti cs o f m i ni hydrauli c excav ator , pow er loss and contro llability of throttli ng contro l syste m, l o ad sens i ng con tro l syste m and l o ad undependent flo w distributi on syste m (LUDV we re ana l y zed and co m pared . The result is tha t LUDV is t he best cho i ce f o r m i ni hydrau lic ex cava t o rs . K eyword s :M ini hydraulic ex cavato r ; Powe r loss ; Con tro ll ability ; LU DV 小型液压挖掘机具有机动能力强、体积小、多功能作业等特点, 适于各种土方量分散、作业范围狭窄的工况, 如公路养护、园林绿化、小区建设、市政工程及农田建设等。近些年来得到高速发展, 2005年我国13t 以下小型挖掘机的销量达到了11953台。在小型挖掘机的构成中, 液压系统是其核心部件, 既承担着能量转换的任务, 又是人的肢体的延伸, 以完成操作者的各种控制策略。而其能量损失和可控性是影响小型挖掘机性能的重要指标, 故有必要对小型挖掘机液压系统的节能性和可控性进行研究。 1 小型挖掘机液压系统分析 目前小型挖掘机的液压系统主要包括:节流控制系统(包括正流量控制、负流量控制 、负载敏感控制系统(LS 和与负载无关的流量分配系统(L UDV 。 1 1 节流控制系统 节流系统, 采用定量泵或恒功率泵配合三位六通旁路节流多路控制阀, 结构简单、耐用, 对于油液的污染不特别敏感, 成本较低且技术成熟, 因此目前国内仍有大量小型挖掘机采用节流控制系统。 但节流控制系统存在大量的节流损失和溢流损失, 系统效率较低、发热量大, 需要较大的冷却器, 见图1。 由图2可知, 多负载并联时其控制起点及控制范 图1 节流控制系统 的功率分配 围与负载、流量、阀的行程都有着必然的关系, 如负载压力大时, 多路阀阀芯的调速区减小, 挖掘机动作粗暴。图3反应了负载间的影响, 在非饱和区域内(系统需求流量超过泵供油能力 , 低负载执行元件会降低高负载执行元件 的速度, 甚至迫使高负载执行元件停止。如图3中, 在非饱和区域高负载(25M Pa 速度迅速降低。 图2 节流控制系统 的控制特性 图3 节流系统多负 载间的影响 根据上述分析可知节流控制系统具有以下特点:(1 控制与负载的变化