KUKA工业机机器人日常保养维护.docxVIP

广州子锐机器人技术有限公司 KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、 手腕之表面擦拭，还有喷檐之清洁。 　　一，KUKA机器人控制柜保养 1）断掉控制柜的所有供电电源。 　　2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。. 　　3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性4）检查接头是否松动，电缆是 否松动或者破损的现象。 　　5）检查风扇是否正常。 　　6）检查程序存储电池。 　　7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。 　　8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触 摸功能是否正常。 　　9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。 10）检查变压器以及保险丝。 广州子锐机器人技术有限公司 　　二，KUKA机器人本体保养 　　1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。 　　2）检查各轴运动状况。 　　3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。 　　4）检查机器人零位。 　　5）检查机器人电池。 　　6）检查机器人各轴马达与刹车。 　　7）检查各轴加润滑油。 　　8）检查各轴限位挡块。 　　1.普通维护 广州子锐机器人技术有限公司 　　清洗机械手 　　定期清洗机械手底座和手臂； 　　可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射； 　　如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。 　　（应避免使用丙酮等强溶剂