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2.汽车防滑转电子控制系统常用控制方式（续） （3）同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力： 控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。 （4）防滑差速锁（LSD) 控制： LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%～100%。当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高汽车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。 2.汽车防滑转电子控制系统常用控制方式（续） （5）差速锁与发动机输出功率综合控制： 差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制效果。 3.ASR基本组成 ASR的基本组成： ECU：ASR电控单元 执行器：制动压力调节器 节气门驱动装置 传感器：车轮轮速传感器 节气门开度传感器 4. ASR的工作原理 车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电控单元ECU。ECU根据车速传感器的信号计算驱动车轮的滑移率，若滑移率超限，控制器再综合考虑节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。 5. ASR系统与ABS系统的比较 （1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。 （2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。 （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80～120 km/h）时不起作用。 6.防滑差速器 1．防滑差速器——防止车轮打滑的差速器，可自动控制汽车驱动轮打滑。 2．作用——汽车在好路上行驶时具有正常的差速作用。但在坏路上行驶时，差速作用被锁止，充分利用不滑转车轮同地面间的附着力，产生足够的牵引力。 七. 汽车黑匣子 1.黑匣子的作用 汽车“黑匣子”主要是记录汽车在行驶过程中的各种参数，如车速、行驶方向、超速行驶、高速转弯、车内人员对话、车内异常声响以及驾驶员行车状态等。根据汽车“黑匣子”的记录，对事故进行分析，可以比较准确地判断汽车肇事的真正原因。另外，汽车“黑匣子”还具有提供对汽车进行性能比较、状态监视、视情维护、行驶试验等功能。 2.黑匣子的组成 目前，汽车使用的“黑匣子”通常由记录器、显示器、数据采集处理卡、PC机处理软件系统和传感器5部分组成。（1）记录器 安能在汽车行驶过程中客观、精确地记录下多种工作状况，如：前进、加减速、匀速、转弯、倒车、爬坡、怠速、超速时的参数。并具有防水、抗震、防火、抗燃烧等功能，工作状态稳定，性能可靠，具有极高的抗电子干扰能力，工作温度适用的范围较宽。 作为汽车“黑匣子”的主体部分当遇到不测或被切断电源后，原先记录下的数据仍被保留下来，并可保存10年以上。时钟运行可持续1个月。这些记录对分析汽车故障、汽车事故非常有用。 2.黑匣子的组成（续） （2）显示器 显示器位于仪表板上，它能及时反映出汽车行驶时的动态数据，供驾驶员了解车况并修正和控制车辆运行。当汽车发生超速时还会立即报警。具体的显示内容包括时间（月、日、时、分）；行驶中的瞬时车速（km/h)；本次里程等。其中，瞬时速度可以反映出停车前1min和10min内2个行程的最高车速。（3）数据采集处理卡 它是便携式数据采集、存储、显示、存档和报警受话的磁止，将其插入记录器便显示并记录下该汽车的牌号、驾驶证号、采集的时间及各种状态和工作数据，也可把采集到的若干数据送至PC计算机存档，进行图像处理、事故再现分析等。此外，该磁卡还可作为汽车遭劫、被盗报警日、受话及解警用（其编码的电子钥匙和锁配套使用能在10min内自动断电、断油、阻止非法使用）。 2.黑匣子的组成（续） （4）PC处理软件系统 它可直接采集、设置记录器中的汽车参数时间、限速范围和一切能改写的的参数，也可采集从采集处理器中得到的数据，供事故分析和存档。该系统还可以图像形式再现发生事故的汽车行驶轨迹。（5）传感器