机械设计四连杆门座式起重机.docxVIP

西南交通大学峨眉校区 机械设计?2013—2014?学年 大作业 设计题目：四连杆式门座起重机 工作机构设计 姓 名： 李 瑞 学 号：专业班级：?11?级铁道车辆一班 指导教师： 何 俊 2014/3/20 机械设计大作业 第?1?页 题 号 起重量 t 工作幅度 （米） 起升高度 （米） 工作速度?m/min 装机容量 KW L2 L1 H1 H2 起升 变幅 回转 运行 C 10 25 8 15 9 50 50 1.5 25 330 西南交通大学峨眉校区 题目介绍、要求以及数据 设计题目： 四连杆式门座起重机工作机构设计 一、设计题目简介 四连杆门座起重机是通 用式门座起重机,广泛应用 于港口装卸、修造船厂、钢 铁公司,主要由钢结构、起 升机构、变幅机构、回转机 构、大车运行机构、吊具装 置（抓斗、简易集装箱吊 具、吊钩）、电气设备及其 它必要的安全和辅助设备组 成。通过四连杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。 二、???设计数据与要求三、 二、???设计数据与要求 1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起吊点轨迹的机 构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足使用要求的构 件尺寸和运动副位置； 3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS?或?SOLIDWORKS?等均可）对执行机构进行运动仿 真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、?编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析 等。 机械设计大作业 第?2?页 西南交通大学峨眉校区 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 第一章、概述 第一节、四连杆门座式起重机的参数 起重机的主要参数有： 起重量、幅度、起升高度、各机构的工作速度、工作级别及生产率。此外， 轨距、基距、外形尺寸、最大轮压、自重等也是重要参数。 1.1?起重量 起重量是指起重机安全工作时所允许的最大起吊货物的质量，单位为“kg” 或“t”，用“Q”表示。起重量不包括吊钩、吊环之类吊具的质量，但包括抓 斗、料斗、料罐、工属具之类吊具的质量。起重量较大的称为主起升机构或主 钩，起重量较小的称为副起升机构或副钩。副钩的起升速度较快，可以提高轻货 的吊运效率。主、副钩的起重量用一个分数来表示。例如?15/3t，表示主钩的起 重量为?15t，副钩的起重量为?3t。16t?门座起重机的标注：16/10－9～22/30。意 为在?9～22m?幅度内起重量为?16t，在?9～30m?幅度内起重量为?10t。 1.2?幅度 幅度是指起重机旋转轴线至取物装置中心线之间的距离，用“R”表示，单位 是“m”。当起重臂外伸处于最远极限位置时，从起重机旋转中心到取物装置中心线 中间的距离称为最大幅度（Rmax）；当起重臂收回处于最近极限位置时，从起重机 旋转中心到取物装置中心线之间的距离称为最小幅度（Rmin）。起重机的幅度不是 一个孤立的参数，与起重量密切相关。 1.3?起升高度 起升高度是指起重机取物装置上下极限位置之间的距离，单位是“m”，用 “H”表示。下极限位置通常取为工作场地的场面或运行轨道顶面，吊钩以钩口中 心为准，抓斗以最低点为准。轨面上和轨面下的起升高度，分别用?H?上和?H?下表示， H?上十?H?下＝H。在确定起重机的起升高度时，要考虑到下列因素：起吊物品的最大 高度、需要越过障碍的高度、吊具所占的高度等。对于港口门座起重机还要考虑船 舶在低潮、高潮、空载、满载时的不同情况。 机械设计大作业 第?3?页 起重量 （t） 3 5 10 16 25 工作 幅度 （m ） 最 大 25 25 30 25 30 30 最 小 7 8 9 8 9 9 起升 高度 （m ） 轨 面 上 22 22 25 22 28 28 轨 面 下 15 西南交通大学峨眉校区 1.4?工作速度起重机的工作速度包括起升、变幅、旋转和运行?4 1.4?工作速度 升速度是指起吊额定重量的物品时，吊具上升的速度，单位是“m/s”，用“V 升”表示。起升速度通常都很高，因为它关系到起重机的生产率。Q·V?升＝常 数。 旋转速度是指起重机旋转部分每分钟的转数，单位是“r/min”，用?n?旋表 示。旋转速度规定：起重机在水平场地上，10m?高度处的风速在?3m/s?以上，臂 架处于最大幅度且带载时的转速。门座起重机的旋转速度一般控制在?2r/min 左右。变幅速度是指吊具自最大幅度至最小幅度间的平均速度，单位是 “m/s”，用“V?变”表示。门座起重机的变幅速度一般控制在?O.75～0.92m/s 之间。运行速度是指整台起重机沿固定轨面每秒钟运行的距离，单位是 “m/s”，用“V?行”表示。门座起重机大车在