电力拖动自动控制系统第二十三讲知识讲解.pptVIP

第二十三讲;例1、图1是一种可控可逆环流系统，试问： （1）如1AR、2AR输入端没有环流给定和电流负反馈信号，系统怎样工作？ （2） 1AR、2AR输入端各加上环流给定信号，但没有电流反馈信号时，此系统又将怎样工作？ （3）当Id＝0时，直流环流由什么决定？负载电流为何值时直流环流可抑制到零？;解：（1）如1AR、2AR输入端没有环流给定和电流负反馈信号，系统相当于一个α＝β配合控制的有环流可逆系统;（3）当Id＝0时， ＝Ucf＝0，直流环流由环流给定电压 决定。 由 ＝|Uif|＝βIf0， |- | ＝Uir＝βIr0，得给定直流环流 ＝If0＝Ir0;要使直流环流为零，需要满足α＝β关系，即Ucf ＋ -Uif＝Ucf - ＋Uir ，得 Uir ＋Uif ＝2 而Uif ＝βIf ， Uir＝βIr ，故有 If ＋Ir ＝ ＝2;由If ＝0，得Ir＝2 （正组工作），或 Ir ＝0，得If ＝2 （正组工作）， 即正组或反组电流为2倍给定环流时，系统得直流环流便抑制为零;例2、图2给出3个随动系统，试分析 （1）图2a系统在单位速度输入下的原理误差。 （2）图2b系统在单位阶跃负载扰动下的扰动误差。 （3）图2c系统在单位阶跃负载扰动下的扰动误差。;（a）;解： （1）图2a是所示为一个典型Ⅰ型，在单位速