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- 2019-12-28 发布于江苏
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第一节 概述;;三、振动的分类;(3)模型 ;第二节 机械振动的基本形式;2. 简谐振动
是一种最简单的周期振动,振动量随时间成简谐函数变化;加速度;结论:
(1)单自由度无阻尼系统的自由振动是以正弦或余弦函数或统称为谐波函数表示的,故称为简谐振动,
(2)自由振动的角频率即系统的自然频率仅由系统本身的参数所确定,而与外界激励、初始条件等均无关.
(3)无阻尼自由振动的周期为
(4)自由振动的振幅X和初相角由初始条件所确定。
(5)单自由度无阻尼系统的自由振动是等幅振动。;3. 复杂周期振动
4.非周期振动
5.随机振动;单自由度系统的受迫振动(两类受迫振动) 补充/重要;外力作用下的单自由度质量—弹簧—阻尼系统 ;外力f(t)作用下质量块m的运动方程式为 ;ωn——系统固有频率, ;
ξ——系统的阻尼比, ; ;S=1/K;1.在幅频曲线上幅值最大处的频率称为位移共振频率,它和系统的固有频率的关系为;显然,随着阻尼的增加,共振峰向原点移动;当无阻尼时,位移共振频率ωr即为固有频率ωn;当系统的阻尼率ξ 很小时,位移共振频率接近系统的固有频率可用作ωn的估计值。;相位共振现象可用于系统固有频率的测量。当系统阻尼不为零时,位移共振频率ω r不易测准。但由于系统的相频特性总是滞后90°,同时,相频曲线变化陡峭,频率稍有变化,
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