CN102870761A一种自动瞄准的多点激光驱鸟装置及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN102870761A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 102870761 A (43)申请公布日 2013.01.16 (21)申请号 201210336721.0 (22)申请日 2012.09.13 (71)申请人 西南科技大学 地址 621000 四川省绵阳市涪城区青龙大道 中段59 号 (72)发明人 韩宾 何桥 尹兴兴 (51)Int.Cl. A01M 29/10 (2011.01) 权利要求书 3 页 说明书 8 页 附图 7 页 权利要求书3 页 说明书8 页 附图7 页 (54)发明名称 一种自动瞄准的多点激光驱鸟装置及控制方 法 (57)摘要 本发明公开了一种自动瞄准的多点激光驱鸟 装置，包括水平转台、垂直转台；垂直转台设置在 水平转台上，且水平转台与垂直转台活动连接； 垂直转台内设置有摄像头和至少一个激光发射单 元。此外，本发明还公开了一种自动瞄准的多点激 光驱鸟装置的控制方法，首先利用摄像头寻找目 标和定位目标，激光发送单元再发射激光达到驱 赶多只鸟的目的。本发明提供的驱鸟装置及控制 方法能够在短时间内实现驱赶摄像头拍摄范围内 的多个目标，不仅避免激光器的干扰，而且对鸟类 定位精准，采用低功率的激光器进行驱赶，降低成 本；不会对鸟类造成严重伤害，也避免了由于鸟 类对驱鸟装置的适应而导致的驱鸟效果下降；还 可以根据不同应用场合更新控制器数据库和应用 程序。 A 1 6 7 0 7 8 2 0 1 N C CN 102870761 A 权 利 要 求 书 1/3 页 1.一种自动瞄准的多点激光驱鸟装置，其特征在于：包括水平转台 (1)、垂直转台(2)； 所述垂直转台 (2)设置在水平转台 (1)上，且水平转台 (1)与垂直转台 (2)活动连接；所述 垂直转台 (2) 内设置有摄像头(3)和至少一个激光发射单元 (4)。 2. 根据权利要求1 所述的自动瞄准的多点激光驱鸟装置，其特征在于：所述激光发射 单元 (4)包括至少一个激光器 (41)、旋转反射器a(42) 和旋转反射器b(43) ；所述旋转反射 器a(42) 设置在激光器 (41)的前方。 3. 根据权利要求1 或2 所述的自动瞄准的多点激光驱鸟装置，其特征在于：所述旋转 反射器a(42) 和旋转反射器b(43) 的转轴互相垂直。 4. 根据权利要求1 或2 所述的自动瞄准的多点激光驱鸟装置，其特征在于：所述水平 转台 (1)、垂直转台 (2)、摄像头 (3)、激光器 (41)、旋转反射器a(42)、旋转反射器b(43) 均 通过数据线与控制器连接。 5. 根据权利要求4 所述的自动瞄准的多点激光驱鸟装置，其特征在于：所述控制器通 过以太网与后台设备的服务器连接。 6. 根据权利要求4 所述的自动瞄准的多点激光驱鸟装置，其特征在于：所述控制器为 PC 机或能够实现图像处理功能的嵌入式处理器。 7. 根据权利要求3 所述的自动瞄准的多点激光驱鸟装置，其特征在于：所述旋转反射 器a(42) 和旋转反射器b(43) 均为扫描振镜。 8. 权利要求1 或2 所述的自动瞄准的多点激光驱鸟装置的控制方法，其特征在于：包 括以下步骤： a、开始，打开水平转台电源、垂直转台电源、摄像头电源、激光器电源、旋转反射器a 电 源、旋转反射器b 电源和控制器； b、程序初始化，对水平转台 (1)、垂直转台 (2)、控制器进行程序初始化；控制水平转台 (1)和垂直转台 (2)复位；使摄像头 (3)和激光器 (4